[实用新型]一种自动导向穿线与定位绕接线装置

说明书

本申请提供了一种自动导向穿线与定位绕接线装置，包括：绕线组件，包括绕线枪主体以及安装在绕线枪主体上表面的绕线枪工装，导向夹持组件包括与绕线枪工装连接的电动夹爪以及与电动夹爪连接的导向器；以及支撑传动组件包括与绕线枪工装连接的支撑架以及与电动夹爪连接的直线模组，涉及机电一体化控制技术领域，其中，利用现代机器人技术与传统技术的结合，可以完全代替人工进行重复性劳动，并且利用电动夹爪带动导向器内部的第一导向块和第二导向块运动，使第一导向槽与第二导向槽形成圆锥形导向筒，且导向筒的大口朝外，小孔正好对准绕套内导线槽的开口，当导线的一端从大口处穿入时，导线会沿锥形斜面准确地穿入绕套内导线槽中。

技术领域

本实用新型是关于机电一体化控制技术领域，特别是关于一种自动导向穿线与定位绕接线装置。

背景技术

在利用导线进行线路电连接的技术领域，有一种无焊绕接技术，是指用一种专用工具绕线枪，对单股实心裸导线施加一定拉力，使之按规定的圈数紧密的缠绕在带有棱边的绕接柱上，使导线与接线柱形成牢固连接接点的技术，从而达到可靠的电气连接。是一种不同于螺钉连接、焊接、压接、刺破接连的连接方式。

无焊绕接连接操作基本步骤为：

(1)、首先将导线的一端插入导线槽；

(2)、将导线槽口的导线卡到导线缺口内；

(3)、一端绕线枪，将绕接柱穿入绕接柱孔中；

(4)、启动绕线枪电源，开始对绕接柱进行绕接；

(5)、绕接完毕后，断开电源并拔出绕线枪。

但是该装置在使用过程中存在如下问题：

1、现阶段无焊绕接技术的实施手段仅为手动绕接操作，绕线枪也为手工操作的绕接线工具。人工操作进行绕接线遇到最大的困难与障碍，就是依靠人眼对需要绕接的绕接柱快速查找与准确定位。当操作人员需要面对大量绕接柱而且长时间进行简单重复性操作时，总有找错绕接柱位置的情况发生；

2、进行绕接线连接还需要人工将导线的一端先穿入绕套内的导线槽中，也会使人容易出现找不到导线槽孔而插到非孔的位置上，导致导线弯曲的现象。

实用新型内容

为了克服现有当操作人员需要面对大量绕接柱而且长时间进行简单重复性操作时，总有找错绕接柱位置的情况发生，且出现找不到导线槽孔而插到非孔的位置上，导致导线弯曲的现象的不足,本申请实施例提供一种自动导向穿线与定位绕接线装置，该利用现代机器人技术与传统技术的结合，可以完全代替人工进行重复性劳动，并且可以高效率、无差错地完成规定的工作，并且利用电动夹爪带动导向器内部的第一导向块和第二导向块运动，使第一导向槽与第二导向槽形成圆锥形导向筒，且导向筒的大口朝外，小孔正好对准绕套内导线槽的开口，当导线的一端从大口处穿入时，导线会沿锥形斜面准确地穿入绕套内导线槽中，第一导向块与第二导向块分开后，绕线枪就可以执行绕接线的动作。

本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动导向穿线与定位绕接线装置，包括：

绕线组件，包括绕线枪主体以及安装在绕线枪主体上表面的绕线枪工装，且绕线枪工装的侧边设有推杆工装；

导向夹持组件，可拆卸的安装在绕线组件上表面，包括与绕线枪工装连接的电动夹爪以及与电动夹爪连接的导向器；以及

支撑传动组件，可拆卸的安装在绕线组件上端且与导向夹持组件相互固定，支撑传动组件包括与绕线枪工装连接的支撑架以及与电动夹爪连接的直线模组。

上位机控制直线模组中滑块向正方向移动，同时电动夹爪跟随移动，当滑块移动到光电开关限定的最大距离位置时停止，此时上位机控制电动夹爪执行夹合动作，使第一导向块与第二导向块闭合。