[实用新型]一种拆垛抓手装置

权利要求书

1.一种拆垛抓手装置，其特征在于，包括可以安装在机械手臂下方的吸盘(1)，所述吸盘(1)的下方安装有呈矩形框的手抓支架(2)，所述手抓支架(2)四条边的下方均固设有安装组件，所述安装组件上安装有呈“凹”形的倒钩手抓(3)，位于手抓支架(2)的短边下方的倒钩手抓(3)的宽度大于位于手抓支架(2)长边下方的倒钩手抓(3)的宽度，所述倒钩手抓(3)的底部固设有手抓齿(4)，所述手抓齿(4)呈“L”形。

2.根据权利要求1所述的一种拆垛抓手装置，其特征在于，所述安装组件包括两块竖向支撑板，两块竖向支撑板的下方固设有水平板，所述水平板的下方固设有两块连接板，所述安装组件还包括两块呈“┌”形的驱动板，两块驱动板分别固设在倒钩手抓(3)的左侧和右侧，驱动板的水平部分和连接板上均设有通孔，所述通孔内穿设有转动辊(5)，驱动板的竖直部分和倒钩手抓(3)固接，所述连接板上固设有气缸，所述气缸的输出端固接在驱动板上。

3.根据权利要求2所述的一种拆垛抓手装置，其特征在于，两块连接板分别位于水平板的左侧和右侧。

4.根据权利要求1所述的一种拆垛抓手装置，其特征在于，所述呈矩形框的手抓支架(2)的内部固设有相互平行的两个支撑条，所述支撑条和矩形框较短的一边平行，所述吸盘(1)固设在两个支撑条的上，所述吸盘(1)位于矩形框的中心位置。