[实用新型]双折边设备

权利要求书

1.双折边设备，其特征在于，包括：

载物台(1)，用于放置电芯(2)；

折边机构，用于对电芯(2)的侧边进行翻折；

点胶机构(3)，用于在电芯(2)的侧边上覆盖热熔胶；

检测相机(4)和搬运机构，所述检测相机(4)设置在折边机构和点胶机构(3)之间，所述搬运机构用于将所述载物台(1)搬运到折边机构、检测相机(4)及点胶机构(3)处，所述检测相机(4)用于采集并识别电芯(2)侧边的图像。

2.如权利要求1所述的双折边设备，其特征在于，所述搬运机构包括可转动设置的转盘(5)，所述折边机构、检测相机(4)及点胶机构(3)围设于转盘(5)的周侧。

3.如权利要求2所述的双折边设备，其特征在于，还包括光源，所述光源设置在转盘(5)的一侧，且所述光源位于检测相机(4)的下方，还包括光源定位机构，所述光源定位机构用于调节并维持光源与转盘(5)的相对位置。

4.如权利要求2所述的双折边设备，其特征在于，还包括光源，所述光源设置在转盘(5)的下方。

5.如权利要求2所述的双折边设备，其特征在于，还包括导向装置和点胶定位动力装置(6)，所述导向装置沿转盘(5)的切线方向布置，所述点胶机构(3)可在导向装置上滑动而能沿转盘(5)的切线方向滑动，所述点胶定位动力装置(6)用于调节并维持点胶机构(3)在导向装置上的位置。

6.如权利要求1所述的双折边设备，其特征在于，还包括压板和压紧动力装置(7)，所述压板用于覆盖载物台(1)的表面而将电芯(2)压紧固定在载物台(1)上，所述压紧动力装置(7)用于驱使压板往靠近或远离载物台(1)的方向移动。

7.如权利要求1所述的双折边设备，其特征在于，还包括剔除机构，所述剔除机构与检测相机(4)电性连接并用于将载物台(1)上的电芯(2)取出。

8.如权利要求7所述的双折边设备，其特征在于，所述剔除机构包括支架(8)、安装板(9)、XYZ轴模组、负压发生器和吸嘴(11)，所述支架(8)设置在搬运机构的一侧上，所述安装板(9)通过XYZ轴模组安装在支架(8)上，所述XYZ轴模组与检测相机(4)电性连接并用于驱使安装板(9)在X轴、Y轴、Z轴方向移动，所述负压发生器设置在安装板(9)上，所述负压发生器与检测相机(4)电性连接并用于使吸嘴(11)产生负压以吸取载物台(1)上的电芯(2)。

9.如权利要求1所述的双折边设备，其特征在于，还包括机台(12)和相机定位机构，所述折边机构、点胶机构(3)和搬运机构设置在机台(12)上，所述检测相机(4)通过相机定位机构与机台(12)固定连接，所述相机定位机构用于调节并维持检测相机(4)与机台(12)的相对位置。

10.如权利要求9所述的双折边设备，其特征在于，所述相机定位机构包括定位板(13)、调节块(14)、滑杆(15)、第一限位装置、第二限位装置和两支撑件(16)，两所述支撑件(16)均设置在机台(12)上，所述滑杆(15)的两端分别与两支撑件(16)固定连接，所述检测相机(4)固定在定位板(13)上，所述定位板(13)可在调节块(14)上上下移动，所述第一限位装置用于限制定位板(13)在调节块(14)上的移动，所述调节块(14)上设置有安装孔，所述滑杆(15)穿设安装孔以使调节块(14)可在滑杆(15)上滑动，所述第二限位装置用于限制调节块(14)在滑杆(15)上的滑动。