[实用新型]双折边设备

说明书

本实用新型属于电芯的折边技术，其具体公开了一种双折边设备，包括载物台、折边机构、点胶机构、检测相机和搬运机构，载物台用于放置电芯；折边机构用于对电芯的侧边进行翻折；点胶机构用于在电芯的侧边上覆盖热熔胶；检测相机设置在折边机构和点胶机构之间，搬运机构用于将载物台搬运到折边机构、检测相机及点胶机构处，检测相机用于采集并识别电芯侧边的图像。本实用新型中的双折边设备，可对电芯一折的宽度进行有效检测，以避免不合格的电芯进入下一工序。

技术领域

本实用新型涉及一种电芯的折边技术，尤其涉及一种双折边设备。

背景技术

由于形状尺寸的需要，需要对电芯的侧边进行折边处理，以使电芯能制成生产所需的外形。现有的双折边设备对电芯的侧边进行一折、点胶、二折完成双折边工序，由于没有对电芯进行定位或纠偏，使电芯一折的宽度与预设参数的误差较大，容易出现不合格品。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种双折边设备，可对电芯一折的宽度进行有效检测，以避免不合格的电芯进入下一工序。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种双折边设备，包括：

载物台，用于放置电芯；

折边机构，用于对电芯的侧边进行翻折；

点胶机构，用于在电芯的侧边上覆盖热熔胶；

检测相机和搬运机构，所述检测相机设置在折边机构和点胶机构之间，所述搬运机构用于将所述载物台搬运到折边机构、检测相机及点胶机构处，所述检测相机用于采集并识别电芯侧边的图像。

进一步地，所述搬运机构包括可转动设置的转盘，所述折边机构、检测相机及点胶机构围设于转盘的周侧。

进一步地，还包括光源，所述光源设置在转盘的一侧和/或设置在转盘的下方，且所述光源位于检测相机的下方。

进一步地，所述光源设置在转盘的一侧时，还包括光源定位机构，所述光源定位机构用于调节并维持光源与转盘的相对位置。

进一步地，还包括导向装置和点胶定位动力装置，所述导向装置沿转盘的切线方向布置，所述点胶机构可在导向装置上滑动而能沿转盘的切线方向滑动，所述点胶定位动力装置用于调节并维持点胶机构在导向装置上的位置。

进一步地，还包括压板和压紧动力装置，所述压板用于覆盖载物台的表面而将电芯压紧固定在载物台上，所述压紧动力装置用于驱使压板往靠近或远离载物台的方向移动。

进一步地，还包括剔除机构，所述剔除机构与检测相机电性连接并用于将载物台上的电芯取出。

进一步地，所述剔除机构包括支架、安装板、XYZ轴模组、负压发生器和吸嘴，所述支架设置在搬运机构的一侧上，所述安装板通过XYZ轴模组安装在支架上，所述XYZ轴模组与检测相机电性连接并用于驱使安装板在X轴、Y轴、Z轴方向移动，所述负压发生器设置在安装板上，所述负压发生器与检测相机电性连接并用于使吸嘴产生负压以吸取载物台上的电芯。

进一步地，还包括机台和相机定位机构，所述折边机构、点胶机构和搬运机构设置在机台上，所述检测相机通过相机定位机构与机台固定连接，所述相机定位机构用于调节并维持检测相机与机台的相对位置。

进一步地，所述相机定位机构包括定位板、调节块、滑杆、第一限位装置、第二限位装置和两支撑件，两所述支撑件均设置在机台上，所述滑杆的两端分别与两支撑件固定连接，所述检测相机固定在定位板上，所述定位板可在调节块上上下移动，所述第一限位装置用于限制定位板在调节块上的移动，所述调节块上设置有安装孔，所述滑杆穿设安装孔以使调节块可在滑杆上滑动，所述第二限位装置用于限制调节块在滑杆上的滑动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：