[实用新型]壳体送料装置有效
| 申请号： | 202221092725.4 | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN217253898U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王健;李郑;刘绍新;盖栋梁 | 申请（专利权）人： | 南京双威生物医学科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京翔瓯知识产权代理有限公司 11480 | 代理人： | 钱雅娟 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 壳体 装置 | ||
1.一种壳体送料装置，其特征在于，包括：
视觉检测装置；
中转翻转装置具有一号抓取头，一号抓取头配有180°翻转气缸；
进料机械人具有二号抓取头，二号抓取头在进料机械人带动下，具有由视觉检测装置向中转翻转装置移动、由视觉检测装置向组装治具移动、由中转翻转装置向组装治具移动三种工作状态。
2.根据权利要求1所述的壳体送料装置，其特征在于，视觉检测装置包括透光的检测台，检测台的下方布置有光源，上方设摄像装置。
3.根据权利要求1所述的壳体送料装置，其特征在于，进料机械人为四轴水平多关节机器人，第一、二、四轴具有转动特性，第三轴具有线性移动特性。
4.根据权利要求1所述的壳体送料装置，其特征在于，
视觉检测装置之前还设置有推料装置。
5.根据权利要求1所述的壳体送料装置，其特征在于，一号抓取头与二号抓取头为夹钳。
6.根据权利要求1所述的壳体送料装置，其特征在于，一号抓取头与二号抓取头为吸盘。
7.根据权利要求6所述的壳体送料装置，其特征在于，一号抓取头配有吸盘座，吸盘座的尺寸与壳体的外形适配。
8.根据权利要求7所述的壳体送料装置，其特征在于，吸盘座的背部设有操作缺口。
9.根据权利要求1所述的壳体送料装置，其特征在于，
还包括管口对准装置，设有对准口，对准口的尺寸与壳体的管口相适配。
10.根据权利要求9所述的壳体送料装置，其特征在于，管口对准装置具有一可升降的对准臂，对准口开设在限位臂的前端。
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