[实用新型]壳体送料装置

说明书

本实用新型公开了一种壳体送料装置，包括：视觉检测装置；中转翻转装置具有一号抓取头，一号抓取头配有180°翻转气缸；进料机械人具有二号抓取头，二号抓取头在进料机械人带动下，具有由视觉检测装置向中转翻转装置移动、由视觉检测装置向组装治具移动、由中转翻转装置向组装治具移动三种工作状态。本实用新型采用视觉识别的方式来判断壳体的开口正反面及管口的角度，然后利用中转翻转装置完成翻转动作，利用进料机械人完成管口角度的调节，整个过程自动化程度高，动作节拍稳定可靠，保证后续工序的能够顺利进行。

技术领域

本实用新型涉及白细胞过滤器的自动化制造技术领域，具体涉及一种壳体送料装置。

背景技术

输血过程中去除白细胞有许多益处，现在已成为人们的共识，目前常用最有效的方法是采用白细胞过滤器。最常见的白细胞过滤器为硬壳的盘状过滤器，其结构可参考专利文献CN202554574U中所公开的白血球除去过滤器，如其附图3或5所示，具有硬质的入口侧容器及出口侧容器，二者之间布置组合滤膜后再组装焊接成一体，其中，组合滤膜可以由玻璃纤维膜和/或无纺布组成。

上述的白细胞过滤器的组装焊接过程，一般是采用手动或半自动的方式完成，各部件会多次接触操作人员，具有污染风险；各部件在设备转运次数多，生产效率低；而且转运过程硬质的壳体经常磕碰，容易出现次品或外观缺陷。白细胞过滤器的底盖与顶盖，在自动组装和焊接的过程中，需要保证敞口朝向与管口旋向准确，因此在底盖与顶盖进料的过程中，必须先将底盖与顶盖调整至合理的状态，才能保证后续工序的正常进行。

实用新型内容

为了便于白细胞过滤器准确的自动完成定位、组装及焊接，实用新型提供了一种壳体送料装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种壳体送料装置，包括：视觉检测装置；中转翻转装置具有一号抓取头，一号抓取头配有180°翻转气缸；进料机械人具有二号抓取头，二号抓取头在进料机械人带动下，具有由视觉检测装置向中转翻转装置移动、由视觉检测装置向组装治具移动、由中转翻转装置向组装治具移动三种工作状态。

优选的，视觉检测装置包括透光的检测台，检测台的下方布置有光源，上方设摄像装置。

优选的，进料机械人为四轴水平多关节机器人，第一、二、四轴具有转动特性，第三轴具有线性移动特性。

优选的，视觉检测装置之前还设置有推料装置。

优选的，一号抓取头与二号抓取头为夹钳。

优选的，一号抓取头与二号抓取头为吸盘。

优选的，一号抓取头配有吸盘座，吸盘座的尺寸与壳体的外形适配。

优选的，吸盘座的背部设有操作缺口。

优选的，还包括管口对准装置，设有对准口，对准口的尺寸与壳体的管口相适配。

优选的，管口对准装置具有一可升降的对准臂，对准口开设在限位臂的前端。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型采用视觉识别的方式来判断壳体的开口正反面及管口的角度，然后利用中转翻转装置完成翻转动作，利用进料机械人完成管口角度的调节，整个过程自动化程度高，动作节拍稳定可靠，保证后续工序的能够顺利进行。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整机俯视示意图。

图2是本实用新型实施例中旋转工作台各工位布置的示意图。

图3是本实用新型实施例中底盖进料单元的示意图。

图4是本实用新型实施例中顶盖进料单元的示意图。

旋转工作台1，组装治具101；机架2；滤膜进料单元4；压膜单元5；焊接单元7；出料单元8；分拣单元9。