[实用新型]一种基于编码器闭环控制的智能甘蔗预切种机

权利要求书

1.一种基于编码器闭环控制的智能甘蔗预切种机，其特征在于：包括甘蔗分拣传送装置、图像采集装置(9)、切种平台(27)和液压站(11)，甘蔗分拣传送装置包括分拣机构(8)和传送链(12)，传送链(12)设置在分拣机构(8)的输出端，图像采集装置(9)设置在传送链(12)的上方，切种平台(27)设置在传送链(12)的输出端，液压站(11)设置在切种平台(27)的侧边。

2.根据权利要求1所述的一种基于编码器闭环控制的智能甘蔗预切种机，其特征在于：分拣机构(8)包括传送槽、二级耙(20)和分拣直流电机(26)，二级耙(20)可旋转横跨在传送槽上，分拣直流电机(26)与二级耙(20)通过减速器连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于编码器闭环控制的智能甘蔗预切种机，其特征在于：图像采集装置(9)包括黑箱、摄像头(18)和白炽灯(19)，黑箱横跨设在传送链(12)上，白炽灯(19)设置在黑箱的内部，摄像头(18)设置在黑箱内部的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种基于编码器闭环控制的智能甘蔗预切种机，其特征在于：切种平台(27)包括切割台支架(29)、平行导轨(28)和6个切割台(10)，平行导轨(28)设置在切割台支架(29)上，切割台(10)可左右移动设置在平行导轨(28)上。

5.根据权利要求4所述的一种基于编码器闭环控制的智能甘蔗预切种机，其特征在于：切割台(10)包括步进电机(1)、连接板(2)、联轴器(3)、编码器(4)、行星减速器(5)、平行滑块(6)、刀片(7)、甘蔗凹槽(13)、液压缸(14)、位置连接钢板(16)、传动齿轮(17)和钢管，位置连接钢板(16)固定在钢管上，平行滑块(6)设置在钢管的两端底部，步进电机(1)固定在位置连接钢板(16)的底部，编码器(4)通过联轴器(3)与步进电机(1)同轴连接，连接板(2)使步进电机(1)与编码器(4)保持相对静止，行星减速器(5)与步进电机(1)的转轴连接，传动齿轮(17)与行星减速器(5)连接，液压缸(14)设置在位置连接钢板(16)的顶端，刀片(7)设置在液压缸(14)的前端，甘蔗凹槽(13)设置在与刀片(7)相对位置，并固定在钢管上。

6.根据权利要求5所述的一种基于编码器闭环控制的智能甘蔗预切种机，其特征在于：甘蔗凹槽(13)的侧边设置有塑料软管(15)，液压站(11)与液压缸(14)之间设置有换向阀(25)。