[实用新型]一种半自动助力机械手

权利要求书

1.一种半自动助力机械手，包括底脚(1)，其特征在于：还包括固定结构以及升降结构(9)；

所述底脚(1)的顶端安装有底板(4)，且底板(4)的顶端中间位置处安装有两个放置台(2)，所述底板(4)顶端的两侧均安装有支撑柱(5)，且支撑柱(5)的顶端安装有顶板(8)，所述顶板(8)的一侧安装有第一伺服电机(13)，且顶板(8)的内部开设有第一空腔(11)，所述第一伺服电机(13)的输出端安装有第一单向螺纹杆(12)，所述第一单向螺纹杆(12)的外壁通过螺纹连接有第三螺纹块(21)，且第一单向螺纹杆(12)的底端安装有活动槽(10)，所述升降结构(9)位于活动槽(10)的内部；

所述活动槽(10)的底端安装有伸缩杆(14)，且伸缩杆(14)的底端安装有升降板(7)，所述固定结构位于升降板(7)的底端；

所述固定结构包括固定槽(15)，所述固定槽(15)安装于升降板(7)的底端，且固定槽(15)内部的两侧均通过转轴安装有第二单向螺纹杆(16)，所述第二单向螺纹杆(16)相互靠近的一端均安装有从动齿轮(17)，且第二单向螺纹杆(16)的外壁均通过螺纹连接有第一螺纹块(6)，所述第一螺纹块(6)的底端均安装有机械夹臂(3)，且固定槽(15)的顶端中间位置处通过转轴安装有主动杆(18)，所述主动杆(18)的顶端安装有旋钮(19)，且主动杆(18)的底端安装有主动齿轮(20)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动助力机械手，其特征在于：所述第一单向螺纹杆(12)的一端穿过顶板(8)延伸至第一空腔(11)内部的一侧，且第一单向螺纹杆(12)通过转轴安装于第一空腔(11)内部的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种半自动助力机械手，其特征在于：所述主动杆(18)的底端穿过固定槽(15)，且主动杆(18)的底端延伸至固定槽(15)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种半自动助力机械手，其特征在于：所述主动齿轮(20)位于从动齿轮(17)的上方，且主动齿轮(20)与从动齿轮(17)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种半自动助力机械手，其特征在于：所述升降结构(9)包括推杆(901)、双向螺纹杆(902)、第二螺纹块(903)和微型伺服电机(904)，所述微型伺服电机(904)安装于活动槽(10)的一侧，且微型伺服电机(904)的输出端安装有双向螺纹杆(902)，所述双向螺纹杆(902)的外壁通过螺纹连接有两个第二螺纹块(903)，且第二螺纹块(903)的底端均通过铰接键连接有推杆(901)。

6.根据权利要求5所述的一种半自动助力机械手，其特征在于：所述双向螺纹杆(902)的一端穿过活动槽(10)延伸至活动槽(10)内部的一侧，且双向螺纹杆(902)通过转轴安装于活动槽(10)内部的一侧。

7.根据权利要求5所述的一种半自动助力机械手，其特征在于：所述推杆(901)的底端均穿过活动槽(10)延伸至升降板(7)的顶端，且推杆(901)均通过铰接键连接于升降板(7)顶端的两侧。