[实用新型]一种半自动助力机械手

说明书

本实用新型公开了一种半自动助力机械手，涉及机械手技术领域，包括底脚，还包括固定结构以及升降结构，所述底脚的顶端安装有底板，且底板的顶端中间位置处安装有两个放置台，所述底板顶端的两侧均安装有支撑柱，且支撑柱的顶端安装有顶板，所述顶板的一侧安装有第一伺服电机，且顶板的内部开设有第一空腔，所述第一伺服电机的输出端安装有第一单向螺纹杆，所述第一单向螺纹杆的外壁通过螺纹连接有第三螺纹块。本实用新型通过调节旋钮的旋转方向，使第一螺纹块在第二单向螺纹杆的外壁向相互靠近的方向移动，通过第一螺纹块即可带动机械夹臂，通过机械夹臂将物品进行固定，该结构实现了对待输送物品的紧固，防止物品脱落造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种半自动助力机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，半自动助力机械手则是部分步骤需要人为进行操控的机械手。

传统的半自动助力机械手具有提高效率且安全性好的优点，但仍然其不足之处。

传统的半自动助力机械手在进行使用的过程中，机械手对物品的固定易发生脱落，造成物品的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动助力机械手，以解决上述背景技术中提出的固定易发生脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动助力机械手，包括底脚，还包括固定结构以及升降结构；

所述底脚的顶端安装有底板，且底板的顶端中间位置处安装有两个放置台，所述底板顶端的两侧均安装有支撑柱，且支撑柱的顶端安装有顶板，所述顶板的一侧安装有第一伺服电机，且顶板的内部开设有第一空腔，所述第一伺服电机的输出端安装有第一单向螺纹杆，所述第一单向螺纹杆的外壁通过螺纹连接有第三螺纹块，且第一单向螺纹杆的底端安装有活动槽，所述升降结构位于活动槽的内部；

所述活动槽的底端安装有伸缩杆，且伸缩杆的底端安装有升降板，所述固定结构位于升降板的底端；

所述固定结构包括固定槽，所述固定槽安装于升降板的底端，且固定槽内部的两侧均通过转轴安装有第二单向螺纹杆，所述第二单向螺纹杆相互靠近的一端均安装有从动齿轮，且第二单向螺纹杆的外壁均通过螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块的底端均安装有机械夹臂，且固定槽的顶端中间位置处通过转轴安装有主动杆，所述主动杆的顶端安装有旋钮，且主动杆的底端安装有主动齿轮。

优选的，所述第一单向螺纹杆的一端穿过顶板延伸至第一空腔内部的一侧，且第一单向螺纹杆通过转轴安装于第一空腔内部的一侧。

优选的，所述主动杆的底端穿过固定槽，且主动杆的底端延伸至固定槽的内部。

优选的，所述主动齿轮位于从动齿轮的上方，且主动齿轮与从动齿轮相互啮合。

优选的，所述升降结构包括推杆、双向螺纹杆、第二螺纹块和微型伺服电机，所述微型伺服电机安装于活动槽的一侧，且微型伺服电机的输出端安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外壁通过螺纹连接有两个第二螺纹块，且第二螺纹块的底端均通过铰接键连接有推杆。

优选的，所述双向螺纹杆的一端穿过活动槽延伸至活动槽内部的一侧，且双向螺纹杆通过转轴安装于活动槽内部的一侧。

优选的，所述推杆的底端均穿过活动槽延伸至升降板的顶端，且推杆均通过铰接键连接于升降板顶端的两侧。