[实用新型]伸缩轮形自动测温取样装置

权利要求书

1.伸缩轮形自动测温取样装置，包括底板(1)和主支撑架(2)，其特征在于：所述主支撑架(2)设置在底板(1)的上表面上，所述主支撑架(2)的内部设置有伸缩机构(3)，所述底板(1)的上表面设置有抓取供弹装置(4)，所述底板(1)的上表面设置有取样弹仓装置(5)和测温弹仓装置(6)；

所述伸缩机构(3)包括第一连接架(7)，第一连接架(7)外表面设置有导向环(8)，所述导向环(8)的内部滑动连接有连接滑套(9)，所述连接滑套(9)的外表面转动连接有伸缩箱(10)，所述伸缩箱(10)的内部设置有调节电机，所述调节电机输出轴的外表面设置有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面套接有传动链条(11)，所述第一齿轮通过传动链条(11)传动连接有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)转动连接有第一伸缩套(13)上，所述第一伸缩套(13)滑动连接在伸缩箱(10)的内部，所述第一伸缩套(13)的内部滑动连接有第二伸缩套(14)，所述第二伸缩套(14)的内壁设置有S形驱动环(15)，所述S形驱动环(15)与传动链条(11)相互抵接，所述第二伸缩套(14)的内部滑动连接有第三伸缩套(16)，所述第三伸缩套(16)的内部设置有对接杆(17)；

所述抓取供弹装置(4)包括第二连接架(18)，第二连接架(18)设置在底座的上表面上，第二连接架(18)的上表面设置有连接座，连接座的内部转动连接有第一电动推杆(19)，第一电动推杆(19)输出端转动连接有第一连杆(20)和第二连杆(21)，第一连杆(20)的一端转动连接有抓取板(22)，所述抓取板(22)的一端转动连接有支撑板，支撑板的一端设置在第二连接架(18)上，第二连杆(21)转动连接在第二连接架(18)上；

所述取样弹仓装置(5)包括连接底座(23)，连接底座(23)设置在底板(1)的上表面上，连接底座(23)的内部转动连接有第二轴杆，第二轴杆的外表面设置有放置弹仓(24)，放置弹仓(24)的外表面抵接有弧形防护罩(25)，弧形罩设置在连接底座(23)的内部，连接底座(23)的下表面设置有气缸(26)，气缸(26)的活动端设置有取样槽。

2.根据权利要求1所述的伸缩轮形自动测温取样装置，其特征在于：所述连接滑套(9)的内部外表面转动连接有伸缩结构活动端，伸缩结构的固定端转动连接在连接机构上，所述连接机构滑动连接在导向环(8)的内部，伸缩机构(3)可以自由伸缩，且可以前后摆动，伸缩速度最大3m/s，前后摆动幅度+25°～-25°，伸缩机构(3)采用2级链条伸缩形式，速度逐级梯增，即一级速度1m/s，那么三级就是3m/s。

3.根据权利要求1所述的伸缩轮形自动测温取样装置，其特征在于：所述抓取板(22)的外表面设置有第二电动推杆(27)，第二电动推杆(27)的活动端设置有调节板，调节杆两端设置有滑套，滑套的内部滑动连接有导向杆，导向杆设置在抓取板(22)的上部，所述调节杆的外表面转动连接有调节连板，调节连板的一端转动连接有夹取架(28)，夹取架(28)内部转动连接有第四轴杆，第四轴杆设置在抓取板(22)上。

4.根据权利要求1所述的伸缩轮形自动测温取样装置，其特征在于：所述第二轴杆的外表面设置有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面啮合有第二次轮，第二齿轮(12)的内部设置有驱动电机输出轴，驱动电机设置在连接底座(23)上，取样弹仓装置(5)与测温弹仓装置(6)结构形式相同，对称布置，取样弹仓装置(5)容量大约160根，测温弹仓装置(6)容量大约200根。