[实用新型]伸缩轮形自动测温取样装置

说明书

本实用新型公开了伸缩轮形自动测温取样装置，涉及取样检测技术领域，具体为伸缩轮形自动测温取样装置，包括底板和主支撑架，其特征在于：所述主支撑架设置在底板的上表面上，所述主支撑架的内部设置有伸缩机构，所述底板的上表面设置有抓取供弹装置，所述底板的上表面设置有取样弹仓装置和测温弹仓装置。该伸缩轮形自动测温取样装置，不光本身体积小，而且工作幅度也小，水平占用面在1mx2.5m左右，垂直方向上设备自身高度2.2m左右，伸缩距离为5m左右。

技术领域

本实用新型涉及取样检测技术领域，具体为伸缩轮形自动测温取样装置。

背景技术

基于机器人自动测温取样占用空间过大，受现场情况干扰大等缺陷，特设计出一款克服以上缺陷，并进一步改善性能的装置-伸缩轮形自动测温取样装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了伸缩轮形自动测温取样装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：伸缩轮形自动测温取样装置，包括底板和主支撑架，所述主支撑架设置在底板的上表面上，所述主支撑架的内部设置有伸缩机构，所述底板的上表面设置有抓取供弹装置，所述底板的上表面设置有取样弹仓装置和测温弹仓装置；

所述伸缩机构包括第一连接架，第一连接架外表面设置有导向环，所述导向环的内部滑动连接有连接滑套，所述连接滑套的外表面转动连接有伸缩箱，所述伸缩箱的内部设置有调节电机，所述调节电机输出轴的外表面设置有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面套接有传动链条，所述第一齿轮通过传动链条传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮转动连接有第一伸缩套上，所述第一伸缩套滑动连接在伸缩箱的内部，所述第一伸缩套的内部滑动连接有第二伸缩套，所述第二伸缩套的内壁设置有S形驱动环，所述S形驱动环与传动链条相互抵接，所述第二伸缩套的内部滑动连接有第三伸缩套，所述第三伸缩套的内部设置有对接杆；

所述抓取供弹装置包括第二连接架，第二连接架设置在底座的上表面上，第二连接架的上表面设置有连接座，连接座的内部转动连接有第一电动推杆，第一电动推杆输出端转动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端转动连接有抓取板，所述抓取板的一端转动连接有支撑板，支撑板的一端设置在第二连接架上，第二连杆转动连接在第二连接架上。

所述取样弹仓装置包括连接底座，连接底座设置在底板的上表面上，连接底座的内部转动连接有第二轴杆，第二轴杆的外表面设置有放置弹仓，放置弹仓的外表面抵接有弧形防护罩，弧形罩设置在连接底座的内部，连接底座的下表面设置有气缸，气缸的活动端设置有取样槽。

可选的，所述连接滑套的内部外表面转动连接有伸缩结构活动端，所述伸缩结构的固定端转动连接在连接机构上，所述连接机构滑动连接在导向环的内部，伸缩机构可以自由伸缩，且可以前后摆动，伸缩速度最大3m/s，前后摆动幅度+25°～-25°。伸缩机构采用2级链条伸缩形式，速度逐级梯增，即一级速度1m/s，那么三级就是3m/s。

可选的，所述抓取板的外表面设置有第二电动推杆，第二电动推杆的活动端设置有调节板，调节杆两端设置有滑套，滑套的内部滑动连接有导向杆，导向杆设置在抓取板的上部，所述调节杆的外表面转动连接有调节连板，调节连板的一端转动连接有夹取架，夹取架内部转动连接有第四轴杆，第四轴杆设置在抓取板上。

可选的，所述第二轴杆的外表面设置有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面啮合有第二次轮，第二齿轮的内部设置有驱动电机输出轴，驱动电机设置在连接底座上，取样弹仓装置与测温弹仓装置结构形式相同，对称布置，取样弹仓装置容量大约160根，测温弹仓装置容量大约200根。

(三)有益效果

本实用新型提供了伸缩轮形自动测温取样装置，具备以下有益效果：