[实用新型]一种能够搭载摄像头的地质监测用小型无人机

权利要求书

1.一种能够搭载摄像头的地质监测用小型无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)、防护机构和摄像机构；

所述防护机构设置于所述无人机本体(1)的外部，所述摄像机构设置与所述无人机本体(1)的底端；

所述防护机构包括分别横向固定连接于所述无人机本体(1)两侧悬臂之间的两个连接杆(2)，两个所述连接杆(2)的表面均可拆卸地安装有多个安装套环(3)，多个所述安装套环(3)的外表面均横向固定连接有向所述无人机本体(1)外部延伸的支撑杆(4)，同侧的多个所述支撑杆(4)的外端固定连接有连接板(5)，两个所述连接板(5)的外表面均固定连接有半圆形的且与所述无人机本体(1)大小相适配的防护壳(6)，两个所述防护壳(6)相互对称。

2.如权利要求1所述的一种能够搭载摄像头的地质监测用小型无人机，其特征在于：两个所述防护壳(6)的内表面均固定连接有两个与同侧的所述无人机本体(1)的两个螺旋叶片相对应且适配的圆形的保护环(7)。

3.如权利要求1所述的一种能够搭载摄像头的地质监测用小型无人机，其特征在于：所述摄像机构包括固定连接于所述无人机本体(1)底端的安装框(10)，所述安装框(10)的底端通过阻尼轴承转动连接有转动盘(12)，所述安装框(10)的内部竖向固定连接有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出轴底端贯通所述安装框(10)并固定连接于所述转动盘(12)的上表面，所述转动盘(12)下表面的两侧均竖向固定连接有安装板(13)，两个所述安装板(13)之间的表面均通过阻尼轴承转动连接有转动轴(14)，两个所述转动轴(14)之间固定连接有摄像头(17)，一个所述安装板(13)的外侧表面横向固定连接有电机框(15)，所述电机框(15)的内部横向固定连接有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的输出轴贯通所述安装板(13)并与一个所述转动轴(14)的一端表面固定连接。

4.如权利要求3所述的一种能够搭载摄像头的地质监测用小型无人机，其特征在于：两个所述转动轴(14)和所述第二伺服电机(16)输出轴的中轴线位于同一直线，所述第一伺服电机(11)的中轴线和所述第二伺服电机(16)的中轴线相互平行。

5.如权利要求3所述的一种能够搭载摄像头的地质监测用小型无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端且位于所述摄像机构的两侧均固定连接有向下延伸的支撑架(8)，两个所述支撑架(8)的底端均沿其长度方向固定连接有软垫条(9)。

6.如权利要求5所述的一种能够搭载摄像头的地质监测用小型无人机，其特征在于：所述摄像机构的底端所在的水平面在高度方向上高于两个所述支撑架(8)的底端所在的水平面。