[实用新型]一种能够搭载摄像头的地质监测用小型无人机

说明书

本实用新型适用于地质检测设备技术领域，提供了一种能够搭载摄像头的地质监测用小型无人机，包括无人机本体、防护机构和摄像机构，防护机构包括分别横向固定连接于无人机本体两侧悬臂之间的两个连接杆，两个连接杆的表面均可拆卸地安装有多个安装套环。该能够搭载摄像头的地质监测用小型无人机，通过设置防护机构，在无人机飞行的途中，防护机构中的两个防护壳在无人机的外部形成一个较封闭的环形，飞虫与鸟类在遭遇无人机时会大概率的撞击在两个防护壳的表面，与无人机的叶片则不会有接触，对无人机和动物自身都起到了保护的作用，提高了无人机在飞行途中的稳定性和安全性，从而提高了该装置的实用性。

技术领域

本实用新型属于地质检测设备技术领域，尤其涉及一种能够搭载摄像头的地质监测用小型无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘等领域都广泛使用。

在地质监测领域中，无人机的使用也较为广泛，在使用无人机进行地质监测时，部分情况需要在野外环境中使用无人机进行拍摄，而野外环境有着很多不确定因素，比如在树林中使用无人机时，无人机的叶片可能会与树枝接触导致叶片损坏，飞虫与鸟类在飞行途中若撞到无人机的叶片也可能会将无人机击落，导致无人机损坏而造成损失。

实用新型内容

本实用新型提供一种能够搭载摄像头的地质监测用小型无人机，旨在解决在使用无人机进行地质监测时，部分情况需要在野外环境中使用无人机进行拍摄，而野外环境有着很多不确定因素，比如在树林中使用无人机时，无人机的叶片可能会与树枝接触导致叶片损坏，飞虫与鸟类在飞行途中若撞到无人机的叶片也可能会将无人机击落，导致无人机损坏而造成损失的问题。

本实用新型是这样实现的，一种能够搭载摄像头的地质监测用小型无人机，包括无人机本体、防护机构和摄像机构；

所述防护机构设置于所述无人机本体的外部，所述摄像机构设置与所述无人机本体的底端；

所述防护机构包括分别横向固定连接于所述无人机本体两侧悬臂之间的两个连接杆，两个所述连接杆的表面均可拆卸地安装有多个安装套环，多个所述安装套环的外表面均横向固定连接有向所述无人机本体外部延伸的支撑杆，同侧的多个所述支撑杆的外端固定连接有连接板，两个所述连接板的外表面均固定连接有半圆形的且与所述无人机本体大小相适配的防护壳，两个所述防护壳相互对称；

优选的，两个所述防护壳的内表面均固定连接有两个与同侧的所述无人机本体的两个螺旋叶片相对应且适配的圆形的保护环。

优选的，所述摄像机构包括固定连接于所述无人机本体底端的安装框，所述安装框的底端通过阻尼轴承转动连接有转动盘，所述安装框的内部竖向固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴底端贯通所述安装框并固定连接于所述转动盘的上表面，所述转动盘下表面的两侧均竖向固定连接有安装板，两个所述安装板之间的表面均通过阻尼轴承转动连接有转动轴，两个所述转动轴之间固定连接有摄像头，一个所述安装板的外侧表面横向固定连接有电机框，所述电机框的内部横向固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯通所述安装板并与一个所述转动轴的一端表面固定连接。

优选的，两个所述转动轴和所述第二伺服电机输出轴的中轴线位于同一直线，所述第一伺服电机的中轴线和所述第二伺服电机的中轴线相互平行。

优选的，所述无人机本体的底端且位于所述摄像机构的两侧均固定连接有向下延伸的支撑架，两个所述支撑架的底端均沿其长度方向固定连接有软垫条。

优选的，所述摄像机构的底端所在的水平面在高度方向上高于两个所述支撑架的底端所在的水平面。

有益效果