[实用新型]橡胶圈摆料机

权利要求书

1.橡胶圈摆料机，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)上设置有料盘上料机构(2)、料盘传动机构(3)和料盘下料机构(4)，所述料盘传动机构(3)的一侧设置有柔性震动盘(5)，所述柔性震动盘(5)的上方设置有吸取机构(6)和相机检测机构。

2.如权利要求1所述的橡胶圈摆料机，其特征在于：所述料盘传动机构(3)包括并排设置在固定架(1)上的支撑座，所述支撑座的两端设置有转动轮，各个所述支撑座的两端上的转动轮之间设置有传输带，其中一个转动轮的一侧设置有用于带动转动轮转动的电机。

3.如权利要求2所述的橡胶圈摆料机，其特征在于：所述料盘传动机构(3)的侧边设置有料盘固定机构(7)。

4.如权利要求3所述的橡胶圈摆料机，其特征在于：所述料盘固定机构(7)包括设置在各个所述支撑座上的挡板，其中一个所述挡板的上方设置有定位块，所述定位块的一侧设置有用于驱动定位块水平移动的第一气缸，所述第一气缸的固定端设置在支撑座上，所述第一气缸的驱动轴与定位块固定连接。

5.如权利要求1所述的橡胶圈摆料机，其特征在于：所述料盘上料机构(2)包括对称设置的第一料盘支撑板(21)，各个所述第一料盘支撑板(21)的下方设置有用于带动料盘向下移动的第三气缸(22)，所述第三气缸(22)的上方位于支撑座的外侧设置有第一分料盘座(23)，所述第一分料盘座(23)的侧边设置有用于驱动两个所述第一分料盘座(23)相对或相向移动的第二气缸(24)，所述第二气缸(24)的驱动轴与第一分料盘座(23)固定连接。

6.如权利要求2所述的橡胶圈摆料机，其特征在于：所述料盘下料机构(4)包括对称设置的第二料盘支撑板，各个所述第二料盘支撑板的下方设置有用于向上顶升装满产品的料盘向上移动的第二顶升气缸，所述支撑座的外侧对称设置有分料座和导向卡座。