[实用新型]橡胶圈摆料机

说明书

本实用新型公开了一种橡胶圈摆料机，涉及3C产品领域，包括固定架，所述固定架上设置有料盘上料机构、料盘传动机构和料盘下料机构，所述料盘传动机构的一侧设置有柔性震动盘，所述柔性震动盘的上方设置有吸取机构和相机检测机构。本实用新型能够自动上料盘、自动带动空的料盘传动到柔性震动盘处，柔性震动盘将重叠的橡胶圈震开，吸取机构将橡胶圈按指定的方向摆放在料盘内，料盘装满后自动传动到下料机构处，下料机构能够自动将料盘堆成垛，本实用新型实现了自动化，使得产品摆放的一致性好，工作效率高，节省了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及3C产品领域，特别涉及一种橡胶圈摆料机。

背景技术

橡胶圈来料较混乱，没有一致的摆放方向，在安装在产品上时需要有一定的摆放方向，特别是应用在自动化设备上，因此需要一个将混乱的橡胶圈按照一定的方向摆放整齐的设备。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种能够自动上料盘、自动将混乱的橡胶圈摆放整齐、并能够自动下料盘的橡胶圈摆料机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：橡胶圈摆料机，包括固定架，所述固定架上设置有料盘上料机构、料盘传动机构和料盘下料机构，所述料盘传动机构的一侧设置有柔性震动盘，所述柔性震动盘的上方设置有吸取机构和相机检测机构。

进一步的是：所述料盘传动机构包括并排设置在固定架上的支撑座，所述支撑座的两端设置有转动轮，各个所述支撑架的两端上的转动轮之间设置有传输带，其中一个转动轮的一侧设置有用于带动转动轮转动的电机。

进一步的是：所述料盘传动机构的侧边设置有料盘固定机构。

进一步的是：所述料盘固定机构包括设置在各个所述支撑座上的挡板，其中一个所述挡板的上方设置有定位块，所述定位块的一侧设置有用于驱动定位块水平移动的第一气缸，所述第一气缸的固定端设置在支撑座上，所述第一气缸的驱动轴与定位块固定连接。

进一步的是：所述料盘上料机构包括对称设置的第一料盘支撑板，各个所述第一料盘支撑板的下方设置有用于带动料盘向下移动的第三气缸，所述第三气缸的上方位于支撑座的外侧设置有第一分料盘座，所述第一分料盘座的侧边设置有用于驱动两个所述第一分料盘座相对或相向移动的第二气缸，所述第二气缸的驱动轴与第一分料盘座固定连接。

进一步的是：所述料盘下料机构包括对称设置的第二料盘支撑板，各个所述第二料盘支撑板的下方设置有用于向上顶升装满产品的料盘向上移动的第二顶升气缸，所述支撑座的外侧对称设置有分料座和导向卡座。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动上料盘、自动带动空的料盘传动到柔性震动盘处，柔性震动盘将重叠的橡胶圈震开，吸取机构将橡胶圈按指定的方向摆放在料盘内，料盘装满后自动传动到下料机构处，下料机构能够自动将料盘堆成垛，本实用新型实现了自动化，使得产品摆放的一致性好，工作效率高，节省了人工成本。

附图说明

图1为橡胶圈摆料机的整体结构示意图；

图2为料盘上料机构的结构示意图；

图中标记为：1、固定架；2、料盘上料机构；3、料盘传动机构；4、料盘下料机构；5、柔性震动盘；6、吸取机构；7、料盘固定机构；21、第一料盘支撑板；22、第三气缸；23、第一分料盘座；24、第二气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。