[实用新型]一种激光雷达用信号触发装置

权利要求书

1.一种激光雷达用信号触发装置，其特征在于，

所述触发装置包括通讯单元、处理器和继电器单元；

所述通讯单元，用于接收上位机指令，并向处理器发送激光器或采集卡的触发指令；

所述处理器，用于根据所述触发指令发送输出信号，并对输出信号参数进行控制；

所述继电器单元，用于控制触发信号的输出开关。

2.根据权利要求1所述的激光雷达用信号触发装置，其特征在于，

所述上位机，用于通过烧录端口将程序烧录入所述处理器和通过所述通讯单元控制继电器单元的开关与输出信号间的延时。

3.根据权利要求2所述的激光雷达用信号触发装置，其特征在于，

发射所述输出信号的端口为SMA母头，所述处理器通过I/O口控制所述继电器单元。

4.根据权利要求1所述的激光雷达用信号触发装置，其特征在于，

所述处理器为STM32系列微处理器。

5.根据权利要求2所述的激光雷达用信号触发装置，其特征在于，

所述信号触发装置还包括供电单元，用于为触发装置上各器件提供电源。

6.根据权利要求5所述的激光雷达用信号触发装置，其特征在于，

所述供电单元的输出端与所述处理器连接，所述上位机通过串口线接入通讯单元端口，所述通讯单元与所述处理器数据收发引脚相连，所述处理器的控制端与输出端分别与所处继电器单元和运放模块连接。