[实用新型]一种激光雷达用信号触发装置

说明书

本实用新型属于激光雷达数控领域，特别涉及一种激光雷达用信号触发装置。所述触发装置包括通讯单元、处理单元和继电器单元；所述通讯单元，用于接收上位机指令，并向处理单元发送激光器或采集卡的触发指令；所述处理器，用于根据所述触发指令发送输出信号，并对输出信号参数进行控制；所述继电器单元，用于控制触发信号的输出开关。通过本实用新型可以实现整个激光雷达系统所有采集卡的信号进行统一触发，并且能够有效控制各采集卡之间的延迟。

技术领域

本实用新型属于激光雷达数控领域，特别涉及一种激光雷达用信号触发装置。

背景技术

激光雷达中包括激光器以及若干采集卡，激光器和采集卡均需要触发信号才能正常运行。由于激光器和采集卡所需要的触发信号参数存在差异，目前市场上一般采用单独的信号触发板单独对激光器和采集卡进行控制。造成激光雷达反应存在一定的延迟，成本较高，而且也不利于激光雷达的小型化发展。因此现在急需一种能够同时控制激光器和采集卡的信号触发装置。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型公开了一种激光雷达用信号触发装置，所述触发装置包括通讯单元、处理器和继电器单元；

所述通讯单元，用于接收上位机指令，并向处理器发送激光器或采集卡的触发指令；

所述处理器，用于根据所述触发指令发送输出信号，并对输出信号参数进行控制；

所述继电器单元，用于控制触发信号的输出开关。

进一步的，所述上位机，用于通过烧录端口将程序烧录入所述处理器和通过所述通讯单元控制继电器单元的开关与输出信号间的延时。

进一步的，发射所述输出信号的端口为SMA母头，所述处理器通过I/O口控制所述继电器单元。

进一步的，所述处理器为STM32系列微处理器。

进一步的，所述信号触发装置还包括供电单元，用于为触发装置上各器件提供电源。

进一步的，所述供电单元的输出端与所述处理器连接，所述上位机通过串口线接入通讯单元端口，所述通讯单元与所述处理器数据收发引脚相连，所述处理器的控制端与输出端分别与所处继电器单元和运放模块连接。

本实用新型的优点是通过通讯单元对处理器发送触发指令，处理器控制继电器单元，以此控制。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本实用新型实施例激光雷达用信号触发装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，本实用新型公开了一种激光雷达用信号触发装置，所述触发装置包括通讯单元、处理器和继电器单元；

所述通讯单元，用于接收上位机指令，向处理器发送激光器或采集卡的触发指令；