[实用新型]一种烟道清理机械臂

权利要求书

1.一种烟道清理机械臂，包括横向移动装置、纵向移动装置和竖向移动装置，其特征在于：还包括旋转清理装置；

所述横向移动装置包括两条平行的横向轨道（11），两条所述横向轨道（11）之间的距离大于烟道的外径；所述纵向移动装置包括纵向轨道（21），所述纵向轨道（21）的两端分别与两个横向轨道（11）滑动连接，所述竖向移动装置包括竖向轨道（31），所述竖向轨道（31）与所述纵向轨道（21）滑动连接；

所述旋转清理装置包括滑动连接在竖向轨道（31）上的竖向滑台（41），所述竖向滑台（41）转动连接有沿竖直方向延伸的钻杆（42），所述钻杆（42）的一端与旋转驱动电机（43）的输出轴连接且另一端设置有清理钻头（44），所述清理钻头（44）为圆筒状且清理钻头（44）远离钻杆（42）的一端设置有锯齿状排列的尖头。

2.根据权利要求1所述的一种烟道清理机械臂，其特征在于：所述横向轨道（11）设置有横向滑轨（12）和与所述横向滑轨（12）平行的横向传动齿条（13），所述纵向轨道（21）两端均设置有与所述横向滑轨（12）滑动连接的横向滑台（14），所述横向滑台（14）设置有与所述横向传动齿条（13）传动连接的横向驱动电机（15）；

所述纵向轨道（21）设置有纵向滑轨（22）和与所述纵向滑轨（22）平行的纵向传动齿条（23），所述竖向轨道（31）设置有与所述纵向滑轨（22）滑动连接的纵向滑台（24），所述纵向滑台（24）设置有与所述纵向传动齿条（23）传动连接的纵向驱动电机（25）；

所述竖向轨道（31）设置有竖向滑轨（32）和与所述竖向滑轨（32）平行的竖向传动齿条（33），所述竖向滑台（41）设置有与所述竖向传动齿条（33）传动连接的竖向驱动电机（34）。

3.根据权利要求2所述的一种烟道清理机械臂，其特征在于：所述横向、纵向、竖向驱动电机均为伺服电机，所述竖向驱动电机（34）设置有刹车器和行星减速器。

4.根据权利要求2所述的一种烟道清理机械臂，其特征在于：所述横向、纵向、竖向传动齿条均为斜齿传动条。

5.根据权利要求1所述的一种烟道清理机械臂，其特征在于：所述钻杆（42）朝向清理钻头（44）的一端设置有用于与所述清理钻头（44）连接的法兰盘。

6.根据权利要求1所述的一种烟道清理机械臂，其特征在于：所述钻杆（42）和清理钻头（44）均采用316不锈钢制作。

7.根据权利要求1所述的一种烟道清理机械臂，其特征在于：所述横向、纵向、竖向移动装置均设置有防尘罩。