[实用新型]一种烟道清理机械臂

说明书

一种烟道清理机械臂，涉及烟道清理设备技术领域，所采用的技术方案包括横向移动装置、纵向移动装置和竖向移动装置，还包括旋转清理装置；横向移动装置包括两条平行的横向轨道，两条横向轨道之间的距离大于烟道的外径；纵向移动装置包括纵向轨道，纵向轨道的两端分别与两个横向轨道滑动连接；竖向移动装置包括竖向轨道，竖向轨道与纵向轨道滑动连接；旋转清理装置包括滑动连接在竖向轨道上的竖向滑台，竖向滑台转动连接有钻杆，钻杆的一端与旋转驱动电机的输出轴连接且另一端设置有清理钻头，清理钻头为圆筒状且设置有锯齿状排列的尖头。本实用新型提高了清理效率，减轻了工人的劳动强度和安全风险。

技术领域

本实用新型涉及烟道清理设备技术领域，尤其涉及一种烟道清理机械臂。

背景技术

在冶金生产中，烟道用于排出炉内气体，起到保证炉况正常稳定运行的作用，炉内产生的粉尘、废渣易沉积粘附于烟道内造成烟气流动不畅、排烟受阻，也会使炉内积灰严重，影响热量传递。目前烟囱烟道的直径为90毫米，一般采用人工清理，由于清理效率的限制，其清理周期为2小时左右，不仅劳动强度大，而且存在安全性问题，比如容易一氧化碳中毒、作业温度高容易烫伤。由于窑炉上温度高，清理周期长，因炉内产生的粉尘、废渣易沉积粘附于烟道内造成烟道烟气流动不畅、排烟受阻，导致窑炉内积灰堵塞窑炉，也会导致窑压居高不下，窑压高会造成炉内的挥发物跟随高压气流在炉内到处乱蹿，损害炉内的耐火材料和加热元件，大大降低了窑炉的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术方案中人工清理烟道劳动强度大、安全风险高，因清理周期长造成排烟受阻的问题，本实用新型提供了一种烟道清理机械臂。

本实用新型提供如下的技术方案：一种烟道清理机械臂，包括横向移动装置、纵向移动装置和竖向移动装置，还包括旋转清理装置；所述横向移动装置包括两条平行的横向轨道，两条所述横向轨道之间的距离大于烟道的外径；所述纵向移动装置包括纵向轨道，所述纵向轨道的两端分别与两个横向轨道滑动连接，所述竖向移动装置包括竖向轨道，所述竖向轨道与所述纵向轨道滑动连接；所述旋转清理装置包括滑动连接在竖向轨道上的竖向滑台，所述竖向滑台转动连接有沿竖直方向延伸的钻杆，所述钻杆的一端与旋转驱动电机的输出轴连接且另一端设置有清理钻头，所述清理钻头为圆筒状且清理钻头远离钻杆的一端设置有锯齿状排列的尖头。

优选地，所述横向轨道设置有横向滑轨和与所述横向滑轨平行的横向传动齿条，所述纵向轨道两端均设置有与所述横向滑轨滑动连接的横向滑台，所述横向滑台设置有与所述横向传动齿条传动连接的横向驱动电机；所述纵向轨道设置有纵向滑轨和与所述纵向滑轨平行的纵向传动齿条，所述竖向轨道设置有与所述纵向滑轨滑动连接的纵向滑台，所述纵向滑台设置有与所述纵向传动齿条传动连接的纵向驱动电机；所述竖向轨道设置有竖向滑轨和与所述竖向滑轨平行的竖向传动齿条，所述竖向滑台设置有与所述竖向传动齿条传动连接的竖向驱动电机。

优选地，所述横向、纵向、竖向驱动电机均为伺服电机，所述竖向驱动电机设置有刹车器和行星减速器。

优选地，所述横向、纵向、竖向传动齿条均为斜齿传动条。

优选地，所述钻杆朝向清理钻头的一端设置有用于与所述清理钻头连接的法兰盘。

优选地，所述钻杆和清理钻头均采用316不锈钢制作。

优选地，所述横向、纵向、竖向移动装置均设置有防尘罩。

本实用新型的有益效果是：采用机械臂代替人工进行烟道清理工作，极大地提高了清理效率，将直径为90毫米的烟道的清理周期降低到30~40 min，提高了窑炉内合金制品反应效果和窑炉的使用寿命，也减轻了工人的劳动强度和安全风险。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的三维示意图。

图2为本实用新型中清理钻头的一个实施例的示意图。