[实用新型]一种抓切可换式八角果采摘装置

权利要求书

1.一种抓切可换式八角果采摘装置，其特征在于，采摘装置包括抓取装置、剪切装置和伸缩杆，抓取装置为组合结构，包括右半爪齿、左半爪齿、支撑架主体、支撑架侧部和双头螺纹杆，剪切装置为组合结构，包括内圈、外圈、刀片架、刀片、旋转把、旋转杆架、垫片、连接架和连接杆；

安装关系：所述右半爪齿与左半爪齿下部通过铰接连接，所述左半爪齿下部外侧设计有六角轴，与支撑架主体侧壁凹槽连接，所述左半爪齿下部内侧设计有螺纹轴，与支撑架侧部通过螺纹连接，所述左半爪齿和右半爪齿外侧壁凸起通过复位弹簧连接，所述支撑架主体与支撑架侧部进行铰接，所述刀片架通过螺栓连接安装在内圈上，所述刀片通过螺栓连接安装在刀片架凹槽上，所述外圈配合安装于连接杆上，所述连接杆配合安装于旋转杆架上，所述旋转杆架配合安装于旋转把上，所述旋转把通过螺栓将垫片、连接架配合安装于连接杆上。

2.根据权利要求1所述的一种抓切可换式八角果采摘装置，其特征在于：所述左半爪齿与右半爪齿下部铰接，侧壁凸起安装复位弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种抓切可换式八角果采摘装置，其特征在于：所述左半爪齿和右半爪齿下部分别通过六角轴与螺纹轴与支撑架连接。

4.根据权利要求1所述的一种抓切可换式八角果采摘装置，其特征在于：所述支撑架主体与支撑架侧部进行铰接，所述伸缩杆通过螺纹连接与支撑架主体利用螺纹转化接头进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种抓切可换式八角果采摘装置，其特征在于：所述内圈具有与刀片架相匹配的凹槽，凹槽作为轨道约束刀片架进行径向的直线运动，内圈与外圈同圆心，二者依靠螺栓完成同心约束。

6.根据权利要求1所述的一种抓切可换式八角果采摘装置，其特征在于：所述外圈内侧有与刀片架相配合的具有一定厚度的斜面，斜面上有凸起，与刀片架的凹槽配合，外圈开有六个矩形通孔，用于与连接杆配合。

7.根据权利要求1所述的一种抓切可换式八角果采摘装置，其特征在于：所述连接杆另一端与旋转杆架相配合，旋转杆架与旋转把配合，通过旋转垫片和螺栓固定连接杆、旋转杆架与旋转把并套装在伸缩杆上。