[实用新型]一种抓切可换式八角果采摘装置

说明书

本实用新型涉及林业采摘装置领域，公开了一种抓切可换式八角果采摘装置，包括抓取装置、剪切装置、伸缩杆及牵引绳。所述抓取装置包括右半爪齿、左半爪齿、支撑架主体、支撑架侧部。所述右半爪齿在牵引绳作用下合拢，所述爪齿之间通过铰接进行打开和闭合，通过伸缩杆移动使果实进入内腔，所述爪齿外侧凸起之间通过复位弹簧连接；所述剪切装置包括刀片、刀片架、外圈、内圈、旋转把、垫片、旋转架以及连接杆，所述刀片固定在刀片架中的凹槽，所述外圈在旋转把的转动下带动刀片径向移动，所述内圈与外圈同心转动使刀片内缩，所述旋转杆架通过垫片和螺栓与伸缩杆连接控制支撑长度。本发明的一种新型八角采摘仪器，能够提高采摘效率，减少安全事故。

技术领域

本实用新型涉及一种采摘装置，具体涉及了一种抓切可换式八角果采摘装置，属于林果采摘技术领域。

背景技术

八角是人们生活中必不可少的香料，被广泛应用于食品、药品等领域。目前八角的采摘还是采用传统的人工采摘方式，虽然人工采摘的八角可以保证八角的完整，并且能保护花和幼果，但由于八角树木比较高大，树高普遍在5-15米之间，导致人们采摘八角果实的时候浪费很大的人力物力，根据现有技术来看工作效率并不高，并且伤亡事故时有发生。虽然市场上已经有八角采摘器，但是采摘效率较低，并且比较笨重，为了顺应八角产业的发展，需着手解决八角果采摘作业中的这些不足。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种新型的八角采摘仪器，能提高采摘效率，并且减低劳动强度和危险系数。

本实用新型采用如下方案得以实现：

本新型仪器提供一种新的作业方案，其中抓取装置包括右半爪齿、左半爪齿、支撑架主体、支撑架侧部、双头螺纹杆。

剪切装置包括外圈、刀片架、刀片、内圈、旋转把、垫片、旋转杆架、连接架、连接杆。

所述刀片架上开有安装刀片的凹槽，刀片放入凹槽内并利用螺栓进行固定。

所述两爪齿侧的带孔凸起之间安装复位弹簧。

所述右半爪齿与左半爪齿下部通过铰接连接。同时左半爪齿下部外侧设计有六角轴，用以与支撑架连接保证左半爪齿不进行转动；左侧爪齿下部内侧设计有螺纹轴，用以限制该爪齿仅进行转动而不沿轴平动，并且与支撑杆侧部进行连接固定，保证其稳定性。

所述支撑架主体、侧部与双头螺纹杆共同构成支撑架整体，其主体与侧部进行铰接，其一侧设计有六角形状的凹槽来固定爪齿的六角轴，底部设计有螺纹，与伸缩杆通过螺纹转换装置进行螺纹连接。

所述内圈具有与刀片架相匹配的凹槽。

所述外圈内侧有与刀片架相配合的具有一定厚度的斜面，斜面上有凸起，与刀片架的凹槽配合，外圈开有六个矩形通孔，用于与连接杆配合。

连接杆另一端与旋转杆架相配合，旋转杆架与旋转把配合，利用旋转垫片和螺栓固定，装配成转把整体套在伸缩杆上。

在采摘八角树上剩余的八角时，将本产品切换至剪切模式进行精细化作业。将剪切头内圈固定在连接架上，连接架与伸缩杆相连，转把套在伸缩杆上。通过旋转转把，带动剪切头外圈转动，从而完成刀片的径向运动，将八角果实与树枝进行剪切，进而完成对大面积采摘作业所遗漏的八角果实的精细化采摘作业。

附图说明

图1至图10，是一种双形态八角采摘轻简化装置；

图1为抓取装置抓取状态整体结构图；

图2为抓取装置侧视图及爪齿下部结构示意图；

图3为抓取装置闭合状态结构图；

图4为支撑架主体结构图；

图5为剪切状态下剪切头结构图；

图6为转把结构图；