[实用新型]一种船载水上潮间带点云采集装置

权利要求书

1.一种船载水上潮间带点云采集装置，其特征在于，所述船载水上潮间带点云采集装置，包括：

通用支架，通用支架为中空设置；

惯导架，惯导架固定在通用支架上端；

惯性导航测量器，安装于惯导固定架上，用于导航定位；

三维激光探测器，安装于通用支架内部，用于对水面上部进行探测及点云数据采集。

2.如权利要求1所述的船载水上潮间带点云采集装置，其特征在于，所述通用支架包括支架筒和支架盖，所述支架盖盖装在支架筒的敞口端，所述支架盖呈漏斗状，并且周壁采用镂空设置；所述支架筒面向船体外侧和面向船体内侧均设有小窗，所述支架筒的筒底设有穿线孔。

3.如权利要求1所述的船载水上潮间带点云采集装置，其特征在于，所述惯导架为一个T型平台，上部为一块固定板，固定板的下方连接有一段钢管，固定板上方固定防护箱和惯性导航测量器，且惯性导航测量器位于防护箱内，固定板的中心设有穿线孔。

4.如权利要求1所述的船载水上潮间带点云采集装置，其特征在于，所述船载水上潮间带点云采集装置还包括天线架和天线头，所述天线架固定在惯导架的背侧，所述天线头安装在天线架的两端。

5.如权利要求2所述的船载水上潮间带点云采集装置，其特征在于，所述支架盖的底端设有法兰盘，用于与船体的固定，所述支架盖与支架筒内壁设有柔性橡胶垫。

6.如权利要求4所述的船载水上潮间带点云采集装置，其特征在于，所述天线架中空设置，天线架的中部设有穿线孔。

7.如权利要求4所述的船载水上潮间带点云采集装置，其特征在于，所述惯性导航测量器分别电连接三维激光探测器和天线头。