[实用新型]一种船载水上潮间带点云采集装置

说明书

本实用新型属于海洋探测技术领域，公开了一种船载水上潮间带点云采集装置，包括通用支架、惯导架、惯性导航测量器、天线架、天线头和三维激光探测器，通用支架为中空设置，三维激光探测器安装于通用支架内部，用于对水面上部进行探测及点云数据采集，惯导架固定在通用支架上端，惯性导航测量器安装于惯导固定架上，用于导航定位，天线架固定在惯导架的背侧，天线头安装在天线架的两端。本实用新型提供的船载水上潮间带点云采集装置不但结构简单，易安装携带，而且效率高，精准度高。

技术领域

本实用新型属于海洋探测技术领域，尤其涉及一种船载水上潮间带点云采集装置。

背景技术

目前，海洋的探测一直以来都是各国之间竞争的重要领域。现有的监视探测仪器多是采用船载，目前船载水上监测装置复杂，大多是一些大型设备，不易携带，且需现场进行组装，现场校正，效率较低，精准度差，而且使用场景不够灵活。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

现有船载水上监测装置复杂，不易携带，现场组装校正，效率较低，精准度差，而且使用场景不够灵活。

解决以上问题及缺陷的难度为：

现有船载水上监测装置一般较为笨重，且需现场进行组合、安装、校正等，大大降低测量精准度，费时费力，降低工作效率。

解决以上问题及缺陷的意义为：

本新型装置简单，易于携带、拆装方便、省去测量中重复安装、校准步骤，大大降低因人为校准带来的误差，解决了现有的测量装置效率较低，精准度差的问题，增加实际生产中的灵活性和高效性。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术中传统水上监测装置存在的问题，发明一种新型的水上潮间带点云采集安装装置。安装装置采用不锈钢制作，装置通过下端法兰盘与船体连接固定，中部通用支架安装三维激光探测器，上部惯导架防护箱内内部安装惯性导航测量器，天线架固定在惯导架背侧，天线架两侧设置有天线接头，通用支架前后开有小窗，用于三维激光探测系统的操作及扫测。整个装置结构简单，一体化，可以实现快速安装拆卸，免除重复校准带来的误差，提高工作效率，降低生产成本。

本实用新型技术方案：

一种船载水上潮间带点云采集装置，其特征在于，所述船载水上潮间带点云采集装置，包括：

通用支架，通用支架为中空设置；

惯导架，惯导架固定在通用支架上端；

惯性导航测量器，安装于惯导固定架上，用于导航定位。

三维激光探测器，安装于通用支架内部，用于对水面上部进行探测及点云数据采集。

优选地，所述通用支架包括支架筒和支架盖，所述支架盖盖装在支架筒的敞口端，所述支架盖呈漏斗状，并且周壁采用镂空设置；

所述支架筒面向船体外侧和面向船体内侧均设有小窗，所述支架筒的筒底设有穿线孔。

优选地，所述惯导架为一个T型平台，上部为一块固定板，固定板的下方连接有一段钢管，固定板上方固定防护箱和惯性导航测量器，且惯性导航测量器位于防护箱内，固定板的中心设有穿线孔。

优选地，所述船载水上潮间带点云采集装置还包括天线架和天线头，所述天线架固定在惯导架的背侧，所述天线头安装在天线架的两端。

优选地，所述支架盖的底端设有法兰盘，用于与船体的固定，所述支架盖与支架筒内壁设有柔性橡胶垫。

优选地，所述天线架中空设置，天线架的中部设有穿线孔。

优选地，所述惯性导航测量器分别电连接三维激光探测器和天线头。