[实用新型]一种用于智能机器人玩具的称重装置有效
申请号: | 202221122227.X | 申请日: | 2022-05-11 |
公开(公告)号: | CN218097972U | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 李长江 | 申请(专利权)人: | 武汉三四三机器人文化科技有限责任公司 |
主分类号: | G01G17/00 | 分类号: | G01G17/00;G01G21/22;G01G23/02;G01G23/36 |
代理公司: | 北京奥肯律师事务所 11881 | 代理人: | 王娜 |
地址: | 430000 湖北省武汉市洪山区珞*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 智能 机器人 玩具 称重 装置 | ||
1.一种用于智能机器人玩具的称重装置,包括智能机器人主体(1),其特征在于,所述智能机器人主体(1)正面的底部开设有两个凹槽(5),两个所述凹槽(5)的底部转动连接有称重板(7),所述称重板(7)顶端的中心处开设有圆孔(8),所述圆孔(8)的内部固定安装有重力传感器(9),所述称重板(7)顶端的两侧固定连接有拉绳(6),所述智能机器人主体(1)的内部开设有空腔,所述空腔的内壁两侧转动连接有转轴(10),所述转轴(10)的两端固定安装有收卷轮(11),两个所述收卷轮(11)的表面与对应拉绳(6)缠绕连接,所述转轴(10)的中部固定安装有从动齿轮(13),所述空腔内壁的一侧固定安装有伺服电机(15),所述伺服电机(15)的输出轴固定安装有主动齿轮(14),所述主动齿轮(14)与从动齿轮(13)啮合连接,所述空腔内壁的另一侧固定安装有智能机器人控制器(12),所述重力传感器(9)、伺服电机(15)和电动推杆(17)均与智能机器人控制器(12)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人玩具的称重装置,其特征在于:所述智能机器人主体(1)正面的顶部固定安装有显示器(19),所述智能机器人主体(1)正面的边角处固定安装有语音播报器(4),所述显示器(19)和语音播报器(4)均与智能机器人控制器(12)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人玩具的称重装置,其特征在于:所述智能机器人主体(1)的底端开设有安装槽(16),所述安装槽(16)的槽底固定安装有电动推杆(17),所述电动推杆(17)的伸缩端固定安装有安装板(18),所述安装板(18)底端的两侧固定安装有支撑腿(3)。
4.根据权利要求3所述的一种用于智能机器人玩具的称重装置,其特征在于:两个所述支撑腿(3)的底端均固定设有固定座,所述固定座的底端开设有均匀分布的防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人玩具的称重装置,其特征在于:所述智能机器人主体(1)的顶端固定安装有摄像头(2),所述摄像头(2)与智能机器人控制器(12)电性连接。
6.根据权利要求3所述的一种用于智能机器人玩具的称重装置,其特征在于:所述安装板(18)的尺寸与安装槽(16)的内径相匹配。
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