[实用新型]一种用于智能机器人玩具的称重装置

说明书

本实用新型公开了一种用于智能机器人玩具的称重装置，包括智能机器人主体，所述智能机器人主体正面的底部开设有两个凹槽，两个所述凹槽的底部转动连接有称重板，所述称重板顶端的中心处开设有圆孔，所述圆孔的内部固定安装有重力传感器，所述称重板顶端的两侧固定连接有拉绳，所述智能机器人主体的内部开设有空腔，所述空腔的内壁两侧转动连接有转轴。本实用新型通过安装的伺服电机带动主动齿轮的转动，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从而带动转轴的转动，通过转轴的转动带动收卷轮的转动，通过收卷轮的转动对拉绳的收放，通过拉绳的收放带动称重板的展开和折叠，便于在不使用时对称重板进行折叠，降低智能机器人玩具的空间占用。

技术领域

本实用新型涉及一种称重装置，特别涉及一种用于智能机器人玩具的称重装置，属于智能机器人玩具技术领域。

背景技术

机器人的定义是：具有一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。所以，机器人不一定非得长鼻子长眼睛，外形似人形，智能机器人，具有高度自主能力，拥有发达的“大脑”，可以在其环境内按照相关指令智能执行任务，在一定程度上取代人力，提升体验。总之，一切拥有自主能力的机器人都能被称之为智能机器人。

目前的智能机器人玩具在称重领域时，无法对称重板进行折叠和收纳，增加了智能机器人玩具的空间占用，为此我们设计一种用于智能机器人玩具的称重装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于智能机器人玩具的称重装置，以解决上述背景技术中提出的目前智能机器人玩具在称重领域时，无法对称重板进行折叠和收纳，增加了智能机器人玩具的空间占用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括智能机器人主体，所述智能机器人主体正面的底部开设有两个凹槽，两个所述凹槽的底部转动连接有称重板，所述称重板顶端的中心处开设有圆孔，所述圆孔的内部固定安装有重力传感器，所述称重板顶端的两侧固定连接有拉绳，所述智能机器人主体的内部开设有空腔，所述空腔的内壁两侧转动连接有转轴，所述转轴的两端固定安装有收卷轮，两个所述收卷轮的表面与对应拉绳缠绕连接，所述转轴的中部固定安装有从动齿轮，所述空腔内壁的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述空腔内壁的另一侧固定安装有智能机器人控制器，所述重力传感器、伺服电机和电动推杆均与智能机器人控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述智能机器人主体正面的顶部固定安装有显示器，所述智能机器人主体正面的边角处固定安装有语音播报器，所述显示器和语音播报器均与智能机器人控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述智能机器人主体的底端开设有安装槽，所述安装槽的槽底固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定安装有安装板，所述安装板底端的两侧固定安装有支撑腿。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述支撑腿的底端均固定设有固定座，所述固定座的底端开设有均匀分布的防滑纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述智能机器人主体的顶端固定安装有摄像头，所述摄像头与智能机器人控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的尺寸与安装槽的内径相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种用于智能机器人玩具的称重装置，通过安装的伺服电机带动主动齿轮的转动，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从而带动转轴的转动，通过转轴的转动带动收卷轮的转动，通过收卷轮的转动对拉绳的收放，通过拉绳的收放带动称重板的展开和折叠，便于在不使用时对称重板进行折叠，降低智能机器人玩具的空间占用。

2.本实用新型一种用于智能机器人玩具的称重装置，通过安装的重力传感器、显示器和语音播报器进行称重显示和语音播报，提高称重的便捷性。

附图说明