[实用新型]一种O型圈的上料、嵌套一体化组装设备

权利要求书

1.一种O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，其特征在于：包括大密封圈上料振动盘（501）、大密封圈直振（502）、大密封圈出料通道（503）、大密封圈上料驱动装置（504）、大密封圈上料夹爪气缸（505）和大密封圈胀开装置（506），所述大密封圈上料振动盘（501）的出料口和大密封圈出料通道（503）连通，所述大密封圈直振（502）和大密封圈出料通道（503）连接，所述大密封圈上料驱动装置（504）和大密封圈上料夹爪气缸（505）连接，并且大密封圈上料驱动装置（504）可驱动大密封圈上料夹爪气缸（505）从大密封圈出料通道（503）的末端移动到大密封圈胀开装置（506）上方。

2.根据权利要求1所述的O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，其特征在于：所述大密封圈上料驱动装置（504）包括大密封圈支撑座（507）、大密封圈上料滑板（508）、大密封圈水平驱动气缸（509）、大密封圈竖直驱动气缸（510）和大密封圈气缸安装板（511），所述大密封圈上料滑板（508）和大密封圈支撑座（507）滑动连接，所述大密封圈水平驱动气缸（509）固定设置在大密封圈支撑座（507）的侧壁上，并且大密封圈水平驱动气缸（509）的活塞杆和大密封圈上料滑板（508）连接，所述大密封圈竖直驱动气缸（510）设置在大密封圈上料滑板（508）上，并且大密封圈竖直驱动气缸（510）的活塞杆和大密封圈气缸安装板（511）连接，所述大密封圈气缸安装板（511）和大密封圈上料滑板（508）滑动连接，所述大密封圈上料夹爪气缸（505）固定设置在大密封圈气缸安装板（511）上。

3.根据权利要求2所述的O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，其特征在于：所述大密封圈支撑座（507）上设有大密封圈上料滑块（512），所述大密封圈上料滑板（508）上连接有大密封圈上料直线导轨（513），所述大密封圈上料滑块（512）和大密封圈上料直线导轨（513）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，其特征在于：所述大密封圈上料夹爪气缸（505）上连接有两个对称设置的大密封圈夹爪（514），所述两个对称设置的大密封圈夹爪（514）的相对面上设有V字形凹槽一（515），所述大密封圈设置在V字形凹槽一（515）内。

5.根据权利要求1所述的O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，其特征在于：所述大密封圈出料通道（503）的末端设有大密封圈挡料板（516），并且大密封圈挡料板（516）和大密封圈出料通道（503）之间设有大密封圈到位间隙（517），所述大密封圈挡料板（516）靠近大密封圈出料通道（503）的端面上设有V字形凹槽二（518）。

6.根据权利要求5所述的O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，其特征在于：所述大密封圈出料通道（503）的末端设有大密封圈到位感应器（519），所述大密封圈到位感应器（519）与大密封圈到位间隙（517）正对设置。

7.根据权利要求1所述的O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，其特征在于：所述大密封圈胀开装置（506）包括胀开支撑座（520）、胀开竖直驱动气缸（521）、胀开旋转驱动气缸（522）和大密封圈胀开组件（523），所述胀开竖直驱动气缸（521）固定设置在胀开支撑座（520）上，所述胀开旋转驱动气缸（522）和胀开竖直驱动气缸（521）连接，所述胀开旋转驱动气缸（522）和大密封圈胀开组件（523）连接，所述大密封圈胀开组件（523）上设有大密封圈。