[实用新型]一种O型圈的上料、嵌套一体化组装设备

说明书

一种O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，包括大密封圈上料振动盘、大密封圈直振、大密封圈出料通道、大密封圈上料驱动装置、大密封圈上料夹爪气缸和大密封圈胀开装置，大密封圈上料振动盘的出料口和大密封圈出料通道连通，大密封圈上料驱动装置和大密封圈上料夹爪气缸连接，并且大密封圈上料驱动装置可驱动大密封圈上料夹爪气缸从大密封圈出料通道的末端移动到大密封圈胀开装置上方。本实用新型的O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，通过双轴模组驱动夹爪气缸移动，能够自动将O型圈移动到大密封圈胀开装置上，通过大密封圈胀开装置将密封圈撑开套设在工件上，实现O型圈和工件自动组装，提高了工作效率的同时保证了组装的高精度和稳定性。

技术领域

本实用新型属于先进生产制造及自动化技术领域，具体地，涉及一种O型圈的上料、嵌套一体化组装设备。

背景技术

O型密封圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，也叫O型圈。O型密封圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。O型圈因为其密封性能好、结构紧凑、使用寿命长、摩擦阻力小以及制造简单、拆装便、成本低等优点，作为密封件广泛地应用于工业生产中。

在产品的加工生产过程中需要将在产品上组装O型圈，O型圈需要塞在产品外壁上开设的环形凹槽内，常规需操作人员手工操作完成。人工操作需要人手拿取一个O型圈，然后将其撑开套在产品上，由于O型圈自身具有弹性且表面光滑，揭取时很不方便，O型圈塞入过程中还容易将O型圈撑破或撑变形，组装时更容易漏组装、组装不到位等问题，使得成品良率低，成品后续使用状态不够稳定，影响生产效率。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，解决了现有技术中产品外壁套设密封圈过程中，由于工人操作熟练度不同，在装配时可能会导致安装不到位等情况，而且O型圈装配的工作量大，操作人员易疲劳，造成生产效率低下，产品质量无法保证，而且生产成本高的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，包括大密封圈上料振动盘、大密封圈直振、大密封圈出料通道、大密封圈上料驱动装置、大密封圈上料夹爪气缸和大密封圈胀开装置，所述大密封圈上料振动盘的出料口和大密封圈出料通道连通，所述大密封圈直振和大密封圈出料通道连接，所述大密封圈上料驱动装置和大密封圈上料夹爪气缸连接，并且大密封圈上料驱动装置可驱动大密封圈上料夹爪气缸从大密封圈出料通道的末端移动到大密封圈胀开装置上方。本实用新型的O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，通过双轴模组驱动夹爪气缸移动，能够自动将O型圈移动到大密封圈胀开装置上，通过大密封圈胀开装置将密封圈撑开套设在工件上，实现O型圈和工件自动组装，替代人工组装，提高了工作效率的同时保证了组装的高精度和稳定性。

进一步的，上述的O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，所述大密封圈上料驱动装置包括大密封圈支撑座、大密封圈上料滑板、大密封圈水平驱动气缸、大密封圈竖直驱动气缸和大密封圈气缸安装板，所述大密封圈上料滑板和大密封圈支撑座滑动连接，所述大密封圈水平驱动气缸固定设置在大密封圈支撑座的侧壁上，并且大密封圈水平驱动气缸的活塞杆和大密封圈上料滑板连接，所述大密封圈竖直驱动气缸设置在大密封圈上料滑板上，并且大密封圈竖直驱动气缸的活塞杆和大密封圈气缸安装板连接，所述大密封圈气缸安装板和大密封圈上料滑板滑动连接，所述大密封圈上料夹爪气缸固定设置在大密封圈气缸安装板上。设置的大密封圈水平驱动气缸和大密封圈竖直驱动气缸分别驱动夹爪气缸水平和竖直移动，形成双轴移动系统。

进一步的，上述的O型圈的上料、嵌套一体化组装设备，所述大密封圈支撑座上设有大密封圈上料滑块，所述大密封圈上料滑板上连接有大密封圈上料直线导轨，所述大密封圈上料滑块和大密封圈上料直线导轨滑动连接。设置的大密封圈上料直线导轨和大密封圈上料滑块的滑动结构，使得水平移动稳定。