[实用新型]转塔式四分度机械手移载机构

权利要求书

1.转塔式四分度机械手移载机构，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)上固定安装有机台座(2)，所述固定座(1)内固定安装有上下伺服电机(3)，且上下伺服电机(3)上通过传动机构安装有滑板(9)，所述滑板(9)上通过连接架(15)固定安装有真空分环-四分度(14)，且真空分环-四分度(14)上通过连接轴(18)固定安装有真空环-四分度，且真空分环-四分度(14)与连接轴(18)之间为转动连接，所述真空分环-四分度(14)上固定安装有转塔式转盘(11)，所述转塔式转盘(11)上固定安装有多个吸嘴座(13)，且多个吸嘴座(13)与机台座(2)之间安装有吸附机构，所述机台座(2)内固定安装有旋转伺服电机(4)，且旋转伺服电机(4)的驱动端上固定安装有联轴器(5)，且真空环与连接轴(18)之间固定安装有压缩弹簧。

2.根据权利要求1所述的转塔式四分度机械手移载机构，其特征在于，所述传动机构包括固定安装在上下伺服电机(3)驱动端上的惰性臂(6)，所述惰性臂(6)上固定安装有惰性轮(8)，所述机台座(2)内通过滑动结构安装有直线导轨(7)，且直线导轨(7)与惰性轮(8)相配合，所述滑板(9)通过两个连杆固定安装在直线导轨(7)上。

3.根据权利要求2所述的转塔式四分度机械手移载机构，其特征在于，所述滑动结构包括固定安装在直线导轨(7)上的导轨座，所述机台座(2)内开设有滑轨，且导轨座卡合安装在滑轨内。

4.根据权利要求1所述的转塔式四分度机械手移载机构，其特征在于，所述吸附机构包括固定安装在机台座(2)内的气源管(16)，且气源管(16)与外部气源相连接，每个所述吸嘴座(13)与真空环-四分度之间均固定安装有导气管(17)，且每个导气管(17)与气源管(16)之间均固定安装有真空管(12)。

5.根据权利要求1所述的转塔式四分度机械手移载机构，其特征在于，所述机台座(2)与固定座(1)之间固定安装有支撑斜板，且支撑斜板的端面形状设置为三角形，所述机台座(2)内开设有多个散热条形口。