[实用新型]转塔式四分度机械手移载机构

说明书

本实用新型公开了转塔式四分度机械手移载机构，包括固定座，所述固定座上固定安装有机台座，所述固定座内固定安装有上下伺服电机，且上下伺服电机上通过传动机构安装有滑板，所述滑板上通过连接架固定安装有真空分环‑四分度，且真空分环‑四分度上通过连接轴固定安装有真空环‑四分度，且真空分环‑四分度与连接轴之间为转动连接，所述真空分环‑四分度上固定安装有转塔式转盘，所述转塔式转盘上固定安装有多个吸嘴座，且多个吸嘴座与机台座之间安装有吸附机构。优点在于：本实用新型采用转塔式四分度机械手移载的方式进行贴片物料的吸附与移载，可同时进行多组物料贴合的吸附移载，能够有效的增加贴片的移载搬运效率，移载时的稳定性与准确率也较高，实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及自动化快速移载的技术领域，尤其涉及转塔式四分度机械手移载机构。

背景技术

随着科技电子行业的不断发展与变革，电子领域的元器件，五金冲压件、联接器等电子产品的广泛使用，越来越多的元器件使用自动机械手移载机构进行移载贴片的工艺进行加工，以此来增加加工的效率；

现有移载机构通常采用单电机摆臂型移位动作机构，此种移载方式存在着移载搬运效率低、动作单一、可附加功能少、稳定性较差等问题，无法快速完成多组贴片的移载工作，具有一定的局限性，因此极需设计转塔式四分度机械手移载机构来解决上述问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的转塔式四分度机械手移载机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

转塔式四分度机械手移载机构，包括固定座，所述固定座上固定安装有机台座，所述固定座内固定安装有上下伺服电机，且上下伺服电机上通过传动机构安装有滑板，所述滑板上通过连接架固定安装有真空分环-四分度，且真空分环-四分度上通过连接轴固定安装有真空环-四分度，且真空分环-四分度与连接轴之间为转动连接，所述真空分环-四分度上固定安装有转塔式转盘，所述转塔式转盘上固定安装有多个吸嘴座，且多个吸嘴座与机台座之间安装有吸附机构，所述机台座内固定安装有旋转伺服电机，且旋转伺服电机的驱动端上固定安装有联轴器，且真空环与连接轴之间固定安装有压缩弹簧。

在上述的转塔式四分度机械手移载机构中，所述传动机构包括固定安装在上下伺服电机驱动端上的惰性臂，所述惰性臂上固定安装有惰性轮，所述机台座内通过滑动结构安装有直线导轨，且直线导轨与惰性轮相配合，所述滑板通过两个连杆固定安装在直线导轨上。

在上述的转塔式四分度机械手移载机构中，所述滑动结构包括固定安装在直线导轨上的导轨座，所述机台座内开设有滑轨，且导轨座卡合安装在滑轨内。

在上述的转塔式四分度机械手移载机构中，所述吸附机构包括固定安装在机台座内的气源管，且气源管与外部气源相连接，每个所述吸嘴座与真空环-四分度之间均固定安装有导气管，且每个导气管与气源管之间均固定安装有真空管。

在上述的转塔式四分度机械手移载机构中，所述机台座与固定座之间固定安装有支撑斜板，且支撑斜板的端面形状设置为三角形，所述机台座内开设有多个散热条形口。

与现有的技术相比，本实用新型优点在于：

1：通过设置上下伺服电机，上下伺服电机启动时即会带动惰性臂与惰性轮转动，惰性轮转动即会带动与之配合的直线导轨上下移动，从而会带动滑板上下移动，从而会在连接架的配合下带动真空分环- 四分度与其下部连接结构上下往复移动，便于进行物料的吸附与产品的贴片工作。