[实用新型]一种控制器的测试工装及测试系统

权利要求书

1.一种控制器的测试工装，其特征在于，包括：

电源模块，用于将外部电源转换为预设电平的直流电输出；

第一电平控制模块，输入端连接所述电源模块的输出端，输出端连接控制器的第一差分信号输入端，用于根据用户操作输出所述预设电平或低电平；

第二电平控制模块，输入端连接所述电源模块的输出端，输出端连接所述控制器的第二差分信号输入端，用于根据用户操作输出低电平或所述预设电平；

电压测量模块，用于连接所述控制器的差分输出端，测量所述差分输出端的电压值。

2.根据权利要求1所述的控制器的测试工装，其特征在于，所述第一电平控制模块包括第一单刀双掷开关；所述第二电平控制模块包括第二单刀双掷开关；

所述第一单刀双掷开关的第一动端连接所述电源模块的正输出端，第一不动端连接所述第二单刀双掷开关的第四不动端，第二不动端连接所述第二单刀双掷开关的第三不动端；

所述第二单刀双掷开关的第二动端连接所述电源模块的负输出端并接地，所述第三不动端用于连接控制器的第一差分信号输入端，所述第四不动端用于连接所述控制器的第二差分信号输入端。

3.根据权利要求2所述的控制器的测试工装，其特征在于，还包括第一限流电阻，连接在所述电源模块的正输出端和所述第一单刀双掷开关的动端之间。

4.根据权利要求1所述的控制器的测试工装，其特征在于，所述第一电平控制模块包括第一三极管和第一控制单元；

所述第一三极管的基极连接所述第一控制单元，集电极连接所述电源模块的输出端并作为所述第一电平控制模块的输出端，发射极接地；

所述第二电平控制模块包括第二三极管和第二控制单元；所述第二三极管的基极连接所述第二控制单元，集电极连接所述电源模块的输出端并作为所述第二电平控制模块的输出端，发射极接地。

5.根据权利要求4所述的控制器的测试工装，其特征在于，还包括第二限流电阻和第三限流电阻；所述第二限流电阻连接在所述第一三极管的集电极和所述电源模块的输出端之间；所述第三限流电阻连接在所述第二三极管的集电极和所述电源模块的输出端之间。

6.根据权利要求1所述的控制器的测试工装，其特征在于，所述第一电平控制模块包括第一继电器和第一开关；所述第二电平控制模块包括第二继电器和第二开关；

所述第一继电器的线圈第一端连接所述电源模块的输出端，线圈第二端接地，常闭端连接所述第一开关的第一端，常开端接地，公共端作为所述第一电平控制模块的输出端；所述第一开关的第二端连接所述电源模块的输出端；

所述第二继电器的线圈第一端连接所述电源模块的输出端，线圈第二端接地，常闭端连接所述第二开关的第一端，常开端接地，公共端作为所述第二电平控制模块的输出端；所述第二开关的第二端连接所述电源模块的输出端。

7.根据权利要求1所述的控制器的测试工装，其特征在于，所述电压测量模块为万用表。

8.根据权利要求1-7任一项所述的控制器的测试工装，其特征在于，还包括承托组件，用于承托所述电源模块、所述第一电平控制模块和所述第二电平控制模块。

9.一种控制器的测试系统，其特征在于，包括：权利要求1-7任一项所述的控制器的测试工装和测试终端；所述测试终端用于与所述控制器信号连接，向所述控制器发送测试信号。

10.根据权利要求9所述的控制器的测试系统，其特征在于，所述测试终端与所述控制器CAN通讯连接。