[实用新型]电动车电池PACK产线的抓取装置

权利要求书

1.一种电动车电池PACK产线的抓取装置，包括生产平台(1)、支撑杆(2)和顶板(3)，其特征在于：所述顶板(3)通过支撑杆(2)连接在生产平台(1)上方，所述顶板(3)底部设置有直线驱动装置(4)，所述直线驱动装置(4)通过连接杆(9)连接有横板(10)，所述横板(10)上设置有气缸组件(11)，所述气缸组件(11)的行程端固定连接有调节箱(12)，所述调节箱(12)内部活动连接有调节轴(13)，所述调节轴(13)一端贯穿调节箱(12)设置且传动连接有第二电机(14)，所述调节轴(13)上设置有两段螺纹方向相反的外螺纹(15)，所述外螺纹(15)上螺纹连接有调节螺母(16)，所述调节螺母(16)底端固定连接有连杆(17)，所述连杆(17)侧面通过转轴(20)活动连接有侧板(22)，所述转轴(20)传动连接有第三电机(21)，所述侧板(22)相互靠近的侧面上设置有真空吸盘(23)和导气管(24)。

2.根据权利要求1所述的电动车电池PACK产线的抓取装置，其特征在于：所述直线驱动装置(4)包括固定板(5)、丝杆(6)、第一电机(7)、和丝杆螺母(8)，所述固定板(5)固定连接在顶板(3)底端，所述固定板(5)之间活动连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)一端传动连接有第一电机(7)，所述丝杆(6)上螺纹连接有丝杆螺母(8)，所述连接杆(9)固定连接在丝杆螺母(8)底端。

3.根据权利要求1所述的电动车电池PACK产线的抓取装置，其特征在于：所述调节轴(13)上固定连接有限位环(19)，所述限位环(19)位于外螺纹(15)的两端。

4.根据权利要求2所述的电动车电池PACK产线的抓取装置，其特征在于：所述调节螺母(16)和丝杆螺母(8)上均贯穿设置有限位杆(29)。

5.根据权利要求1所述的电动车电池PACK产线的抓取装置，其特征在于：所述生产平台(1)上端活动卡接有限位板(25)。

6.根据权利要求5所述的电动车电池PACK产线的抓取装置，其特征在于：所述限位板(25)相互靠近的侧面上设置有弧形斜面(26)。

7.根据权利要求5所述的电动车电池PACK产线的抓取装置，其特征在于：所述限位板(25)底端固定连接有滑块(28)，所述生产平台(1)上端设置有滑槽(27)，所述滑块(28)活动卡接在滑槽(27)内。