[实用新型]电动车电池PACK产线的抓取装置

说明书

本实用新型涉及电动乘用车电池PACK生产的技术领域，具体涉及一种电动车电池PACK产线的抓取装置，包括生产平台、支撑杆和顶板，所述直线驱动装置通过连接杆连接有横板，所述气缸组件的行程端固定连接有调节箱，所述调节箱内部活动连接有调节轴，所述调节螺母底端固定连接有连杆，所述连杆侧面通过转轴活动连接有侧板，其中一个所述转轴传动连接有第三电机，所述侧板相互靠近的侧面上设置有真空吸盘和导气管。本实用新型提出的电动车电池PACK产线的抓取装置通过侧板上的真空吸盘可对电池PACK两侧进行吸附抓取，在保证对电池PACK抓取稳定性的同时，可避免机械臂抓取力度过大导致电池损坏或者力度过小导致电池PACK脱落的问题。

技术领域

本实用新型涉及电动乘用车电池PACK生产技术领域，具体涉及一种电动车电池PACK产线的抓取装置。

背景技术

电动乘用车电池PACK通常重量约100KG，尺寸约为2500*1500*450mm，其生产过程需要经过多个工艺流程，在从上一个工艺流程进入到下一个工艺流程时，通常需要利用到抓取装置，实现相邻两个工序之间电池PACK的转移，提高整个流水线的自动化程度，大部分的抓取装置一般都是通过机械臂的刚性大力夹持来实现平稳性，当机械臂的力度过大时，很容易伤到电池的外壳，影响到电池PACK的质量，而机械臂的施力过小，则电池PACK则很容易滑落，影响流水线的正常工作流程，而且当机械臂进行夹持时，难以对电池PACK进行翻转操作，当相邻的两个工序之间需要对电池PACK进行翻转时，可能还需要另外借助翻转装置实现电池PACK的姿态改变，较为繁琐。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种电动车电池PACK产线的抓取装置，能够在不损伤电池PACK外壳的情况下，实现对电池PACK的稳定抓取以及姿态的翻转。

本实用新型提出的一种电动车电池PACK产线的抓取装置，包括生产平台、支撑杆和顶板，所述顶板通过支撑杆连接在生产平台上方，所述顶板底部设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置通过连接杆连接有横板，所述横板上设置有气缸组件，所述气缸组件的行程端固定连接有调节箱，所述调节箱内部活动连接有调节轴，所述调节轴一端贯穿调节箱设置且传动连接有第二电机，所述调节轴上设置有两段螺纹方向相反的外螺纹，所述外螺纹上螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母底端固定连接有连杆，所述连杆侧面通过转轴活动连接有侧板，所述转轴传动连接有第三电机，所述侧板相互靠近的侧面上设置有真空吸盘和导气管。

进一步地，所述直线驱动装置包括固定板、丝杆、第一电机、和丝杆螺母，所述固定板固定连接在顶板底端，所述固定板之间活动连接有丝杆，所述丝杆一端传动连接有第一电机，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述连接杆固定连接在丝杆螺母底端。

更进一步地，所述调节轴上固定连接有限位环，所述限位环位于外螺纹的两端。

更进一步地，所述调节螺母和丝杆螺母上均贯穿设置有限位杆。

更进一步地，所述生产平台上端活动卡接有限位板。

更进一步地，所述限位板相互靠近的侧面上设置有弧形斜面。

更进一步地，所述限位板底端固定连接有滑块，所述生产平台上端设置有滑槽，所述滑块活动卡接在滑槽内。

通过检测台上的夹持装置对工件进行夹持固定，当需要对工件进行翻面时，首先利用气缸组件底端的升降板将工件吸附上来，利用第一电机带动调节轴转动，在螺纹方向相反的两个外螺纹的作用下，使得两个侧板同时靠近或者远离，将吸附上来的工件进行夹持，并利用侧板侧面的转轴带动工件进行翻转，翻转完毕后，再次利用气缸组件连接的升降板将工件放置到检测台上，实现工件的自动翻转，而且保证工件在检测台的位置不会发生较大的偏移，提高精确度

本实用新型的有益效果为：