[实用新型]一种堆叠取盘装置

权利要求书

1.一种堆叠取盘装置，其特征在于，包括，

堆叠架，堆叠架上设有堆叠空间，所述堆叠空间用于在其高度方向堆叠料盘；所述堆叠空间的顶端形成为入盘口；所述堆叠空间的底端形成为出盘口；

托盘组件，设于所述出盘口；托盘组件包括承托板以及承托板驱动件；所述出盘口的两侧均设有所述承托板以及所述承托板驱动件；所述承托板驱动件用于带动所述承托板伸入或者退出所述出盘口；所述承托板用于在伸入出盘口运动后承托料盘；

取盘组件，设于所述出盘口下方；取盘组件包括取盘板、第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件的动力输出端设有安装架；所述第二驱动件安装于所述安装架上；所述取盘板安装于所述第二驱动件的动力输出端。

2.如权利要求1所述的堆叠取盘装置，其特征在于，所述承托板驱动件包括第一气缸以及连接片，所述第一气缸安装于堆叠架的底端；所述第一气缸的活动杆与连接片的底端连接；所述连接片的顶端连接于所述承托板上。

3.如权利要求2所述的堆叠取盘装置，其特征在于，所述承托板的底端设有滑套，所述堆叠架上设有滑轨；所述滑套与滑轨滑动配合。

4.如权利要求1所述的堆叠取盘装置，其特征在于，所述第一驱动件包括第二气缸，所述安装架固接于所述第二气缸的活塞杆上。

5.如权利要求4所述的堆叠取盘装置，其特征在于，所述第二驱动件包括第三气缸，所述取盘板固接于所述第三气缸的活塞杆上。

6.如权利要求1-5任一项所述的堆叠取盘装置，其特征在于，所述安装架上设有导向套，所述取盘板的底端设有导向柱；所述导向柱滑动的穿接于所述导向套内。

7.如权利要求1-5任一项所述的堆叠取盘装置，其特征在于，所述堆叠架上设有四个堆叠片；四个堆叠片分布于堆叠架的四周并共同围成所述堆叠空间；堆叠片的内侧设有堆叠凹位。

8.如权利要求7所述的堆叠取盘装置，其特征在于，所述堆叠片包括第一挡片段以及第二挡片段，第一挡片段以及第二挡片段垂直衔接并围成所述堆叠凹位。