[实用新型]一种堆叠取盘装置

说明书

本实用新型公开了一种堆叠取盘装置，包括，堆叠架，堆叠架上设有堆叠空间，堆叠空间的顶端形成为入盘口；堆叠空间的底端形成为出盘口；托盘组件，设于出盘口；托盘组件包括承托板以及承托板驱动件；出盘口的两侧均设有承托板以及承托板驱动件；承托板驱动件用于带动承托板伸入或者退出出盘口；承托板用于在伸入出盘口运动后承托料盘；取盘组件，设于出盘口下方；取盘组件包括取盘板、第一驱动件以及第二驱动件，第一驱动件的动力输出端设有安装架；第二驱动件安装于安装架上；取盘板安装于第二驱动件的动力输出端。本实用新型的堆叠取盘装置，其可将堆叠的料盘一个一个取出，取盘过程稳定。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种堆叠取盘装置。

背景技术

在机械加工过程中，零件尺寸较小的情况下，零件需要放置在料盘上，再经料盘同一输送至加工工位，进行加工后再放置在料盘后输送至下个工位。而为了料盘的存放，不管是装满盘的料盘还是空料盘，其一般都是堆叠存放，节约空间。但是，在这种叠放的情况下，料盘需要逐个取出，现有的做法主要是依赖机械手或者吸盘组件逐步取出，成本较高，且在取盘过程中，料盘容易晃动，零件容易掉落。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种堆叠取盘装置，其可将堆叠的料盘一个一个取出，取盘过程稳定。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种堆叠取盘装置，包括，

堆叠架，堆叠架上设有堆叠空间，所述堆叠空间用于在其高度方向堆叠料盘；所述堆叠空间的顶端形成为入盘口；所述堆叠空间的底端形成为出盘口；

托盘组件，设于所述出盘口；托盘组件包括承托板以及承托板驱动件；所述出盘口的两侧均设有所述承托板以及所述承托板驱动件；所述承托板驱动件用于带动所述承托板伸入或者退出所述出盘口；所述承托板用于在伸入出盘口运动后承托料盘；

取盘组件，设于所述出盘口下方；取盘组件包括取盘板、第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件的动力输出端设有安装架；所述第二驱动件安装于所述安装架上；所述取盘板安装于所述第二驱动件的动力输出端。

进一步地，所述承托板驱动件包括第一气缸以及连接片，所述第一气缸安装于堆叠架的底端；所述第一气缸的活动杆与连接片的底端连接；所述连接片的顶端连接于所述承托板上。

进一步地，所述承托板的底端设有滑套，所述堆叠架上设有滑轨；所述滑套与滑轨滑动配合。

进一步地，所述第一驱动件包括第二气缸，所述安装架固接于所述第二气缸的活塞杆上。

进一步地，所述第二驱动件包括第三气缸，所述取盘板固接于所述第三气缸的活塞杆上。

进一步地，所述安装架上设有导向套，所述取盘板的底端设有导向柱；所述导向柱滑动的穿接于所述导向套内。

进一步地，所述堆叠架上设有四个堆叠片；四个堆叠片分布于堆叠架的四周并共同围成所述堆叠空间；堆叠片的内侧设有堆叠凹位。

进一步地，所述堆叠片包括第一挡片段以及第二挡片段，第一挡片段以及第二挡片段垂直衔接并围成所述堆叠凹位。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在进行料盘的堆放时，多个料盘可以经入盘口堆叠在堆叠空间内，位于最下方的料盘可以经伸入出盘口的承托板进行承托，因而可以使料盘堆叠。而在取盘时，可以先通过第一驱动件带动取盘板运动一个较大的距离，使取盘板靠近取盘口运动将最下方的料盘顶起，然后承托板由出盘口的两侧退出，第二驱动件再带动取盘板向下运动一个工位，承托板再伸入出盘口将与最下方的料盘相邻的料盘托住，此后第二驱动件再向下运动即可将最下方的料盘取出，如此往复，可以通过取盘板逐步将料盘由出盘口向下取出，整个过程，料盘由取盘板承托，取盘过程稳定。

附图说明