[实用新型]一种电池片循环输送及换片装置和电池串修复设备

权利要求书

1.一种电池片循环输送及换片装置，其特征在于：包括：

储料机构，所述储料机构包括料仓（1），所述料仓（1）上设有若干储料工位（11）；

搬运机构（2），所述搬运机构（2）设置在所述料仓（1）的上方；所述搬运机构包括水平搬运件（21）、竖直搬运件（22）和搬运执行件（23）；所述搬运执行件（23）安装在所述竖直搬运件（22）上；所述竖直搬运件（22）安装在水平搬运件（21）上；

升降机构（3），所述升降机构（3）包括升降组件（31）和安装在所述升降组件（31）上的第一输送组件（32）；

输送机构（4），所述输送机构（4）包括至少两个层叠设置的第二输送组件（41）和用于固定所述第二输送组件（41）的输送支架（42）；

换片机构（5），包括换片机器人（51）和吸附平台（52）；

在所述输送机构（4）的两端均设有所述升降机构（3）。

2.根据权利要求1所述的电池片循环输送及换片装置，其特征在于：所述储料工位（11）包括储料底板（111）和设置在所述储料底板（111）四周的储料限位杆（112）；所述储料底板（111）上设有检测孔（113），且在所述检测孔内设有检测件（114）。

3.根据权利要求1所述的电池片循环输送及换片装置，其特征在于：所述搬运执行件（23）包括搬运底板（231）和垂直固定在所述搬运底板（231）一侧边上的搬运立板（232）；所述搬运底板（231）上在所述搬运立板（232）所在侧边相邻的两侧边上均镶嵌有吸盘（233）；所述搬运立板（232）的中部设有集气块（234）；所述搬运立板（232）的顶部设有真空发生器（235）；且所述吸盘（233）、集气块（234）和真空发生器（235）之间通过气管连通。

4.根据权利要求3所述的电池片循环输送及换片装置，其特征在于：所述搬运立板（232）和搬运底板（231）之间设有搬运肋板（236）；在所述搬运肋板（236）上固定有负压表（237），且所述负压表（237）连通至所述吸盘（233）。

5.根据权利要求1所述的电池片循环输送及换片装置，其特征在于：所述第一输送组件（32）包括连接在所述升降组件（31）上的第一输送架（321），所述第一输送架（321）的两侧均设有第一输送带组（322），两个所述第一输送带组（322）的主动轮通过第一输送轴（323）连接，且在所述第一输送轴（323）上传动连接有第一输送驱动件（324）；两个所述第一输送带组（322）的外侧还均设有固定在所述第一输送架（321）上的料盘定位机构（6）；在所述第一输送架（321）的一端设有输送挡板（325），且在所述第一输送架（321）另一侧的两边均设有第一输送引导板（326）。

6.根据权利要求5所述的电池片循环输送及换片装置，其特征在于：所述升降组件（31）包括安装板（311），在所述安装板（311）的中部设有升降驱动件（312），且所述升降驱动件（312）的驱动杆的一端连接在所述第一输送架（321）上；所述安装板（311）在所述升降驱动件（312）的两侧还嵌设有滑块（313）；所述滑块（313）内滑动连接有升降导杆（314），且所述升降导杆（314）的一端固定在所述第一输送架（321）上。

7.根据权利要求1所述的电池片循环输送及换片装置，其特征在于：所述第二输送组件（41）的数量为两个，一个所述第二输送组件（41）固定在所述输送支架（42）的中部，另一个所述第二输送组件（41）固定在所述输送支架（42）的顶部。