[实用新型]一种新型多功能水果采摘装置

权利要求书

1.一种新型多功能水果采摘装置，包括电驱履带式小车本体、电机减速机构、电动推杆、电动空压机、果箱、蓄电池、充电插座、电源开关、输果软管、无线传输信号的摄像机及显示屏，其特征在于还具有无线接收电路及遥控机构、机械采摘臂；所述遥控机构包括安装在外壳内且电性连接的蓄电池A、充电插座A、无线发射电路、电源开关A，显示屏安装在外壳内；所述电机减速机构、电动推杆各至少有两套，第一套电机减速机构安装在电驱履带式小车本体上端，第一套电动推杆的一端安装在第一套电机减速机构的动力输出轴上，第二套电机减速机构安装在第一套电动推杆的另一端，第二套电动推杆的一端安装在第二套电机减速机构的动力输出轴前；所述机械采摘臂安装在第二套电动推杆的另一端，输果软管的上端安装在第二套电动推杆的活动杆另一端下，果箱及空压机分别安装在第一套电机减速机构的侧端，输果软管的下端和果箱上端安装在一起，固定管的侧端环形分布安装有多只分管，多只分管外侧端和电动空压机的出气管连接；所述蓄电池、充电插座、电源开关、无线接收电路、显示屏安装在元件盒内；所述无线接收电路的多路电源输出端和两套电机减速机构、两套电动推杆及机械采摘臂、电驱履带式小车本体的电源输入端分别电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型多功能水果采摘装置，其特征在于，电机减速机构是同轴电机齿轮减速器；电动推杆是电动伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的一种新型多功能水果采摘装置，其特征在于，无线接收电路包括电性连接的四套无线接收电路模块和继电器，四套无线接收电路模块的正极电源输入端和十四只继电器正极控制电源输入端连接，四套无线接收电路模块的负极电源输入端和十四只继电器的负极电源输入端及负极控制电源输入端连接，其中三套无线接收电路模块的四路电源输出端和第四套无线接收电路模块的两路电源输出端和十四只继电器的正极电源输入端分别连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型多功能水果采摘装置，其特征在于，机械采摘臂包括固定刀片、活动刀片、电动推杆、滑槽板，滑槽板有滑槽，固定刀片固定安装在滑槽板一端，电动推杆一端安装在滑槽板另一端，电动推杆的另一端和活动刀片的一端安装在一起，活动刀片的后侧端有滑动杆，滑动杆位于滑槽内，滑动杆的外径小于滑槽的内径。