[实用新型]一种新型多功能水果采摘装置

说明书

一种新型多功能水果采摘装置，包括电驱履带式小车本体、电机减速机构、电动推杆、电动空压机、果箱、蓄电池、充电插座、电源开关、输果软管、摄像机及显示屏，还具有无线接收电路及遥控机构、机械采摘臂；遥控机构包括安装在外壳内且电性连接的蓄电池A、充电插座A、无线发射电路、电源开关A，显示屏安装在外壳内；电机减速机构、电动推杆、电动空压机、果箱、蓄电池、充电插座、电源开关、输果软管、摄像机、机械采摘臂安装在电驱履带式小车本体上。本新型具有结构紧凑、使用方便、通勤率好的优点，采摘人员无线接触采摘水果，每个水果采摘后进入果箱内前，能得到气垫缓冲，减少了因落差过大造成水果损伤缺点。本新型给采摘人员带来了便利。

技术领域

本实用新型涉及农用设备技术领域，特别是一种新型多功能水果采摘装置。

背景技术

随着技术的发展，机械化水果采摘器越来越多的得到了应用，现有的自动水果采摘器一般外形大且需要人为驾驶，这样，在果树密度较大、或者地势较高及道路通勤率不好的果园，由于行动不便利，会对其有效应用带来不利影响，且人为方式在设备上驾驶操作也会给工作人员带来一定不便。还有就是，现有的水果采摘器采摘水果后，水果是直接经管道进入车上果箱内，由于果树和果箱落差较大，这样，水果落在果箱内后增加了损坏的几率。综上所述，提供一种结构紧凑、使用方便、通勤率好，工作人员能无线方式控制设备的工作方式，且能减少采摘后水果损坏的装置显得尤为必要。

实用新型内容

为了克服现有技术中，水果采摘器由于结构所限，存在如背景所述弊端，本实用新型提供了基于电驱履带式小车本体，具有结构紧凑、使用方便、通勤率好的优点，应用中在相关机构及电路共同作用下，采摘人员可无线非接触控制小车本体及其安装的机械采摘臂采摘水果，且每个水果采摘后经柔性管道进入果箱内前，能得到高压气体的缓冲作用，由此给采摘人员带来了便利，且提高了水果采摘效率，并减少了水果损伤几率的一种新型多功能水果采摘装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型多功能水果采摘装置，包括电驱履带式小车本体、电机减速机构、电动推杆、电动空压机、果箱、蓄电池、充电插座、电源开关、输果软管、无线传输信号的摄像机及显示屏，其特征在于还具有无线接收电路及遥控机构、机械采摘臂；所述遥控机构包括安装在外壳内且电性连接的蓄电池A、充电插座A、无线发射电路、电源开关A，显示屏安装在外壳内；所述电机减速机构、电动推杆各至少有两套，第一套电机减速机构安装在电驱履带式小车本体上端，第一套电动推杆的一端安装在第一套电机减速机构的动力输出轴上，第二套电机减速机构安装在第一套电动推杆的另一端，第二套电动推杆的一端安装在第二套电机减速机构的动力输出轴前；所述机械采摘臂安装在第二套电动推杆的另一端，输果软管的上端安装在第二套电动推杆的活动杆另一端下，果箱及空压机分别安装在第一套电机减速机构的侧端，输果软管的下端和果箱上端安装在一起，固定管的侧端环形分布安装有多只分管，多只分管外侧端和电动空压机的出气管连接；所述蓄电池、充电插座、电源开关、无线接收电路、显示屏安装在元件盒内；所述无线接收电路的多路电源输出端和两套电机减速机构、两套电动推杆及机械采摘臂、电驱履带式小车本体的电源输入端分别电性连接。

进一步地，所述电机减速机构是同轴电机齿轮减速器；电动推杆是电动伸缩杆。

进一步地，所述无线接收电路包括电性连接的四套无线接收电路模块和继电器，四套无线接收电路模块的正极电源输入端和十四只继电器正极控制电源输入端连接，四套无线接收电路模块的负极电源输入端和十四只继电器的负极电源输入端及负极控制电源输入端连接，其中三套无线接收电路模块的四路电源输出端和第四套无线接收电路模块的两路电源输出端和十四只继电器的正极电源输入端分别连接。

进一步地，所述机械采摘臂包括固定刀片、活动刀片、电动推杆、滑槽板，滑槽板有滑槽，固定刀片固定安装在滑槽板一端，电动推杆一端安装在滑槽板另一端，电动推杆的另一端和活动刀片的一端安装在一起，活动刀片的后侧端有滑动杆，滑动杆位于滑槽内，滑动杆的外径小于滑槽的内径。