[实用新型]履带装置和作业机械

权利要求书

1.一种履带装置，其特征在于，包括：

履带(100)，所述履带(100)包括支撑部(101)和变形部(102)，所述支撑部(101)设置在所述变形部(102)沿宽度方向的两侧；

轮组，所述轮组包括至少两个支撑轮(202)，所述支撑轮(202)的外周面的两侧支撑在所述支撑部(101)上，所述支撑轮(202)的外周面的中部设置有环形凹槽(206)，所述变形部(102)可朝向所述环形凹槽(206)的内部发生形变。

2.根据权利要求1所述的履带装置，其特征在于，所述支撑部(101)与所述变形部(102)为一体结构，且所述支撑部(101)与所述变形部(102)均为柔性材质。

3.根据权利要求1所述的履带装置，其特征在于，所述支撑部(101)与所述变形部(102)可拆卸连接，所述支撑部(101)为刚性材质，所述变形部(102)为柔性材质。

4.根据权利要求1～3任一项所述的履带装置，其特征在于，所述变形部(102)靠近所述支撑轮(202)的一侧设置有多个形变槽(103)。

5.根据权利要求1～3任一项所述的履带装置，其特征在于，所述轮组还包括驱动轮(203)和从动轮(204)，所述驱动轮(203)、所述从动轮(204)均与所述履带(100)传动连接。

6.根据权利要求5所述的履带装置，其特征在于，所述驱动轮(203)和所述从动轮(204)的外周面上均设置有第一齿槽，所述履带(100)的内侧面上设置有凸齿，所述凸齿与所述第一齿槽啮合传动。

7.根据权利要求6所述的履带装置，其特征在于，所述第一齿槽设置在所述驱动轮(203)以及所述从动轮(204)与所述支撑部(101)对应的位置，所述凸齿设置在所述支撑部(101)上。

8.根据权利要求7所述的履带装置，其特征在于，所述支撑轮(202)的外周面与所述支撑部(101)接触的位置设置有用于与所述凸齿啮合的第二齿槽。

9.根据权利要求1～3任一项所述的履带装置，其特征在于，所述轮组还包括张紧轮(205)，所述张紧轮(205)用于使所述履带(100)张紧在所述轮组的外侧。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的履带装置。