[实用新型]一种多工位循环并间歇运动的RGV搬运车

权利要求书

1.一种多工位循环并间歇运动的RGV搬运车，其特征在于：包括循环传动机构（1）、载车板（2）和轮轨（3），其中：所述循环传动机构（1）包括通过平置的循环链条（11）传动式链接的主动轮（15）和从动轮（16），还包括将循环链条（11）转向的转向轮，以及将循环链条（11）的左链条分段导向为N级的N对导向轮；所述循环链条（11）的上表面通过连接轴（8）固定连接有平置的上滚轮（12）；所述上滚轮（12）插接进其上方的滑块（18）底部的长方形滑槽（181）内，所述上滚轮（12）为驱动轮；所述载车板（2）固定连接于滑块（18）的上表面；所述载车板（2）通过其两侧固定连接的支撑轮（21）滚动连接于载车板（2）两侧的平行设置的双轮轨（3）上，所述轮轨（3）的外侧均设置有车位（5）。

2.根据权利要求1所述的多工位循环并间歇运动的RGV搬运车，其特征在于：所述车位（5）为对称设置的多个，在循环传动机构（1）循环区域的长度范围内分布；所述上滚轮（12）为一个；所述转向轮为循环链条（11）内侧左右对称设置的左转向轮（13）和右转向轮（14）；所述导向轮为左链条内外对称设置的内导向轮（17）和外导向轮（19）。

3.根据权利要求2所述的多工位循环并间歇运动的RGV搬运车，其特征在于：所述循环链条（11）平铺在支撑平台（7）上；驱动主动轮（15）的电机（20），以及支撑从动轮（16）、转向轮和导向轮的支台（22），均固定于支撑平台（7）的下方。

4.根据权利要求3所述的多工位循环并间歇运动的RGV搬运车，其特征在于：所述平行设置的双轮轨（3）之间通过连杆（6）固定连接；所述支撑平台（7）为适配循环链条（11）的转动区域的环形槽。

5.根据权利要求2所述的多工位循环并间歇运动的RGV搬运车，其特征在于：所述上滚轮（12）固定连接于循环链条（11）的其中一个链节（100）的上表面；所述滑槽（181）宽度适配上滚轮（12）的直径。

6.根据权利要求4所述的多工位循环并间歇运动的RGV搬运车，其特征在于：所述上滚轮（12）紧配合套紧在连接轴（8）上；所述循环链条（11）的下表面固定连接有下滚轮（4）。

7.根据权利要求6所述的多工位循环并间歇运动的RGV搬运车，其特征在于：所述上滚轮（12）及下滚轮（4）均为轴承；所述下滚轮（4）的直径与环形槽的宽度相适配。

8.根据权利要求7所述的多工位循环并间歇运动的RGV搬运车，其特征在于：所述轴承的轴承套上套接有轴用挡圈（121）。

9.根据权利要求1至8任一所述的多工位循环并间歇运动的RGV搬运车，其特征在于：所述滑槽（181）的竖截面为“T”形。