[实用新型]一种多工位循环并间歇运动的RGV搬运车

说明书

本实用新型公开了一种多工位循环并间歇运动的RGV搬运车，属于智能停车设备技术领域。本实用新型包括循环传动机构、载车板和轮轨，其中：循环传动机构包括通过平置的循环链条传动式链接的主动轮和从动轮，还包括将循环链条转向的转向轮，以及将循环链条的左链条分段导向为N级的N对导向轮；循环链条的上表面通过连接轴固定连接有平置的上滚轮；上滚轮插接进其上方的滑块底部的滑槽内；载车板固定连接于滑块的上表面；载车板通过其两侧固定连接的支撑轮滚动连接于载车板两侧的平行设置的双轮轨上，轮轨的外侧均设置有车位。循环链条在带动上滚轮作横向运动时，上滚轮在滑槽内滚动，此时滑块保持不动，无需频繁的启停电机就能为机动车上下车提供足够的时间。

技术领域

本实用新型涉及智能停车设备技术领域，更具体地说，涉及一种多工位循环并间歇运动的RGV搬运车。

背景技术

RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量。

全国的汽车使用量日益增加，但停车位置却越来越少，所以使得我们需要在同等面积下能停更多的车辆，这就促使着我们需要进一步增加停车楼的层数，来满足日益增加的停车需求；在各种类型的车库中，机械式停车设备具有品种丰富、场地适应性强、造价低、占地面积小，容积率高的优点，是解决“城市停车难”问题的最直接有效的手段。

目前，RGV应用于智能停车时，自动调度不够智能化，循环RGV和穿梭RGV相互配合会使得产线物流的调度变得复杂，不能做到同一车库之间循环和穿梭无缝衔接。现有的RGV立体车库车位在横移时，需要通过驱动移动框架移动来带动钢丝绳移动，从而使载车板实现横向移动，采用此原理的车库，在移动载车板横移时，载车板会出现摆动、不平稳的现象，容易造成安全隐患。

经检索，中国专利公开号：CN108678464A；公开日：2018年10月19日；公开了一种运行平稳的升降横移类立体车库，该升降横移类立体车库包括设置在钢架结构上的横移框架、位于横移框架下方且与所述提升传动机构通过钢丝绳连接的载车板，该升降横移类立体车库还包括上下位同侧设置在横移框架与载车板之间用于限制载车板上移的上升到位缓冲机构以及一侧设置在横移框架纵梁上且另一侧可伸缩连接载车板的升降防摆动机构，该申请案虽通过设置的升降防摆动机构可以降低载车板在升降过程中产生的摆动幅度，增加载车板在升降过程中的平稳性，但是仍无法有效克服横向移动的缺陷，且结构复杂，横向传递效率不高。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于针对现有技术中RGV搬运车在车库中针对机动车横向传递时载车板不平稳造成安全隐患的问题，拟提供一种多工位循环并间歇运动的RGV搬运车，充分利用水平放置的循环链条能够循环转动的特性，以及在配合循环链条转动的主动轮、从动轮、转向轮以及导向轮的协同作用下，将固定于循环链条上的上滚轮作为驱动轮来带动载车板上的机动车，流转至水平方向上的任意车位，无需钢丝绳带动，载车平稳，而且，循环链条带动滑块横向运动时，滑块可保持不动，无需频繁的启停电机就能为上下车提供足够的时间，结构简单，流转效率高。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：