[实用新型]一种多主轴单机自动上下料装置

权利要求书

1.一种多主轴单机自动上下料装置，其特征在于，包括上料机构、走料机构、下料机构和深孔加工机构，所述走料机构的输入端与所述上料机构相接，输出端与所述下料机构相接，其中：

所述上料机构包括上料仓(11)和上料开门(12)，所述上料开门(12)正对所述走料机构；

所述走料机构包括走料电机(21)、链轮(22)和链条(23)，所述走料电机(21)与所述链轮(22)驱动连接，一对所述链轮(22)上设有所述链条(23)，一对所述链条(23)对称设于所述走料机构的两侧端；

所述下料机构包括接料箱(31)；

所述深孔加工机构包括顶起机构、主轴箱体(41)、尾架箱体(42)和箱体移动机构，所述顶起机构置于所述走料机构的中轴线上，所述主轴箱体和尾架箱体对称设于所述走料机构的两侧外，所述箱体移动机构控制所述主轴箱体和尾架箱体同步相对的进行轴向平移。

2.根据权利要求1所述的多主轴单机自动上下料装置，其特征在于，所述上料开门(12)上设有自动开门装置(13)，所述上料仓(11)呈倾斜设置，所述上料开门(12)设于所述上料仓(11)的低侧端。

3.根据权利要求1所述的多主轴单机自动上下料装置，其特征在于，两个所述链条(23)内对称位置的所述链轮(22)均通过传动轴(24)同步连接，所述走料电机(21)与一所述传动轴(24)驱动连接，所述链条(23)上设有若干均匀排设的V型支架(25)。

4.根据权利要求3所述的多主轴单机自动上下料装置，其特征在于，所述链条(23)的内侧设有走料架(26)，所述走料架(26)的高度低于与置于所述链条(23)顶侧所述V型支架(25)的高度。

5.根据权利要求1所述的多主轴单机自动上下料装置，其特征在于，所述走料机构和深孔加工机构均设置在床身上，所述床身两侧为方便所述主轴箱体(41)和尾架箱体(42)轴向平移的床台(61)，所述床身中间为设置所述走料机构的架台(62)，所述顶起机构设置在所述架台(62)内。

6.根据权利要求1所述的多主轴单机自动上下料装置，其特征在于，所述链条(23)之间设有多个所述顶起机构，所述顶起机构包括气缸(51)、顶杆(52)和V型顶板(53)，所述气缸(51)通过所述顶杆(52)控制所述V型顶板(53)进行升降活动。

7.根据权利要求1所述的多主轴单机自动上下料装置，其特征在于，所述主轴箱体(41)和尾架箱体(42)上水平排设有多个相对设置的卡盘(43)，所述卡盘(43)内设有深孔加工刀具。

8.根据权利要求7所述的多主轴单机自动上下料装置，其特征在于，所述顶起机构收降时，所述顶起机构的顶端低于所述链条(23)的顶端；所述顶起机构顶起时，所述顶起机构的顶端置于所述卡盘(43)之间。

9.根据权利要求8所述的多主轴单机自动上下料装置，其特征在于，所述顶起机构和相对所述卡盘(43)的数量一致，且均为四组。

10.根据权利要求1所述的多主轴单机自动上下料装置，其特征在于，所述下料机构还包括导料坡板(32)，所述导料坡板(32)置于所述走料机构输出端的下方，且所述导料坡板(32)向所述接料箱(31)一侧倾斜。