[实用新型]一种多主轴单机自动上下料装置

说明书

本实用新型提出一种多主轴单机自动上下料装置，包括上料机构、走料机构、下料机构和深孔加工机构，走料机构的输入端与上料机构相接，输出端与下料机构相接，上料机构包括上料仓和上料开门，上料开门正对走料机构；走料机构包括走料电机、链轮和链条，走料电机与链轮驱动连接，一对链轮上设有链条，一对链条对称设于走料机构的两侧端；深孔加工机构包括顶起机构、主轴箱体、尾架箱体和箱体移动机构，顶起机构置于走料机构的中轴线上，主轴箱体和尾架箱体对称设于走料机构的两侧外，箱体移动机构控制主轴箱体和尾架箱体同步相对的进行轴向平移。在本申请中,全自动上下料，链轮和链条配合的设计节约了成本，也提高了电机工作时定位的精度。

技术领域

本实用新型涉及金属加工设备技术领域，尤其涉及一种多主轴单机自动上下料装置。

背景技术

目前，单台小批量用户加工轴类工件时，限制与场地与成本原因并不具备使用行架高集成度自动化上料的形式，使用人工上下料时人员的劳动强度又比较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种多主轴单机自动上下料装置，全自动化机械工作，无需人工操作，降低成本，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种多主轴单机自动上下料装置，包括上料机构、走料机构、下料机构和深孔加工机构，所述走料机构的输入端与所述上料机构相接，输出端与所述下料机构相接，其中：

所述上料机构包括上料仓和上料开门，所述上料开门正对所述走料机构；

所述走料机构包括走料电机、链轮和链条，所述走料电机与所述链轮驱动连接，一对所述链轮上设有所述链条，一对所述链条对称设于所述走料机构的两侧端；

所述下料机构包括接料箱；

所述深孔加工机构包括顶起机构、主轴箱体、尾架箱体和箱体移动机构，所述顶起机构置于所述走料机构的中轴线上，所述主轴箱体和尾架箱体对称设于所述走料机构的两侧外，所述箱体移动机构控制所述主轴箱体和尾架箱体同步相对的进行轴向平移。

进一步地，在所述的多主轴单机自动上下料装置中，所述上料开门上设有自动开门装置，所述上料仓呈倾斜设置，所述上料开门设于所述上料仓的低侧端。

进一步地，在所述的多主轴单机自动上下料装置中，两个所述链条内对称位置的所述链轮均通过传动轴同步连接，所述走料电机与一所述传动轴驱动连接，所述链条上设有若干均匀排设的V型支架。

进一步地，在所述的多主轴单机自动上下料装置中，所述链条的内侧设有走料架，所述走料架的高度低于与置于所述链条顶侧所述V型支架的高度。

进一步地，在所述的多主轴单机自动上下料装置中，所述走料机构和深孔加工机构均设置在床身上，所述床身两侧为方便所述主轴箱体和尾架箱体轴向平移的床台，所述床身中间为设置所述走料机构的架台，所述顶起机构设置在所述架台内。

进一步地，在所述的多主轴单机自动上下料装置中，所述链条之间设有多个所述顶起机构，所述顶起机构包括气缸、顶杆和V型顶板，所述气缸通过所述顶杆控制所述V型顶板进行升降活动。

进一步地，在所述的多主轴单机自动上下料装置中，所述主轴箱体和尾架箱体上水平排设有多个相对设置的卡盘，所述卡盘内设有深孔加工刀具。

进一步地，在所述的多主轴单机自动上下料装置中，所述顶起机构收降时，所述顶起机构的顶端低于所述链条的顶端；所述顶起机构顶起时，所述顶起机构的顶端置于所述卡盘之间。

进一步地，在所述的多主轴单机自动上下料装置中，所述顶起机构和相对所述卡盘的数量一致，且均为四组。

进一步地，在所述的多主轴单机自动上下料装置中，所述下料机构还包括导料坡板，所述导料坡板置于所述走料机构输出端的下方，且所述导料坡板向所述接料箱一侧倾斜。