[实用新型]冻存管挑管机

权利要求书

1.冻存管挑管机，其特征在于：

基座(1)上安装有冻存盒Y轴驱动电机(41)，冻存盒Y轴驱动电机(41)的输出轴连接的冻存盒Y轴驱动丝杆(42)可转动地架设在基座(1)上；冻存盒Y轴滑块(44)上固定的冻存盒Y轴驱动螺母(45)与冻存盒Y轴驱动丝杆(42)形成丝杆螺母配合；

冻存盒Y轴滑块(44)上安装有冻存盒X轴驱动电机(51)，冻存盒X轴驱动电机(51)的输出轴连接的冻存盒X轴驱动丝杆(52)可转动地架设在冻存盒Y轴滑块(44)上；冻存盒X轴驱动丝杆(52)与冻存盒Y轴驱动丝杆(42)均为水平放置，且冻存盒X轴驱动丝杆(52)与冻存盒Y轴驱动丝杆(42)相互垂直；冻存盒X轴滑块(54)上固定的冻存盒X轴驱动螺母(55)与冻存盒X轴驱动丝杆(52)形成丝杆螺母配合；

冻存盒X轴滑块(54)上固定安装有两个以上的冻存盒(3)，冻存盒(3)上有数个冻存管孔；

基座上安装有整排取管头(8)，整排取管头(8)有数个真空吸头(81)；

每个真空吸头(81)通过一个真空管路(83)连接真空气源，每个真空管路(83)连接一个电磁阀(82)；

上述冻存盒Y轴驱动电机(41)、冻存盒X轴驱动电机(51)、电磁阀(82)与控制器连接。

2.如权利要求1所述的冻存管挑管机，其特征在于：基座(1)上安装整排取管头X轴驱动电机(61)，整排取管头X轴驱动电机(61)的输出轴连接的整排取管头X轴驱动丝杆(62)可转动地架设在基座(1)上；整排取管头X轴驱动丝杆(62)与冻存盒X轴驱动丝杆(52)平行；整排取管头X轴滑块(64)上固定的整排取管头X轴驱动螺母(65)与整排取管头X轴驱动丝杆(62)形成丝杆螺母配合；

整排取管头X轴滑块(64)上安装有整排取管头Z轴驱动电机(71)，整排取管头Z轴驱动电机(71)的输出轴连接的整排取管头Z轴驱动丝杆(72)可转动地架设在整排取管头X轴滑块(64)上；取管头Z轴驱动丝杆(72)为竖直放置；整排取管头Z轴滑块(74)上固定的整排取管头Z轴驱动螺母(75)与整排取管头Z轴驱动丝杆(72)形成丝杆螺母配合；

整排取管头(8)位于整排取管头Z轴滑块(74)上；

上述整排取管头X轴驱动电机(61)、整排取管头Z轴驱动电机(71)与控制器连接。

3.如权利要求1所述的冻存管挑管机，其特征在于：基座(1)上固设有与冻存盒Y轴驱动丝杆(42)平行的冻存盒Y轴导轨(43)，冻存盒Y轴滑块(44)可滑动地与冻存盒Y轴导轨(43)配合。

4.如权利要求1所述的冻存管挑管机，其特征在于：冻存盒Y轴滑块(44)固设有与冻存盒X轴驱动丝杆(52)平行的冻存盒X轴导轨(53)，冻存盒X轴滑块(54)可滑动地与冻存盒X轴导轨(53)配合。

5.如权利要求2所述的冻存管挑管机，其特征在于：基座(1)固设有与整排取管头X轴驱动丝杆(62)平行的整排取管头X轴导轨(63)，整排取管头X轴滑块(64)可滑动地与整排取管头X轴导轨(63)配合。

6.如权利要求2所述的冻存管挑管机，其特征在于：整排取管头X轴滑块(64)固设有与整排取管头Z轴驱动丝杆(72)平行的整排取管头Z轴导轨(73)，整排取管头Z轴滑块(74)可滑动地与整排取管头Z轴导轨(73)配合。

7.如权利要求2所述的冻存管挑管机，其特征在于：冻存盒(3)在每个冻存管孔的下表面设有通孔，基座(1)安装有下顶针驱动机构(9)，下顶针驱动机构(9)的上部为下顶针(91)，下顶针驱动机构(9)驱动下顶针(91)上下移动，下顶针(91)的直径小于上述冻存管孔所设通孔的直径，下顶针驱动机构(9)与控制器连接。

8.如权利要求2所述的冻存管挑管机，其特征在于：冻存管孔内插有冻存管(31)，真空吸头(81)直径大于冻存管(31)直径。

9.如权利要求2所述的冻存管挑管机，其特征在于：真空吸头(81)的孔间距等于冻存管孔的孔间距。