[实用新型]冻存管挑管机

说明书

本实用新型提供冻存管挑管机，其特征在于：基座上安装有冻存盒Y轴驱动电机，冻存盒Y轴驱动电机的输出轴连接的冻存盒Y轴驱动丝杆可转动地架设在基座上；冻存盒Y轴滑块上固定的冻存盒Y轴驱动螺母与冻存盒Y轴驱动丝杆形成丝杆螺母配合；冻存盒Y轴滑块上安装有冻存盒X轴驱动电机，冻存盒X轴驱动电机的输出轴连接的冻存盒X轴驱动丝杆可转动地架设在冻存盒Y轴滑块上；冻存盒X轴滑块上固定的冻存盒X轴驱动螺母与冻存盒X轴驱动丝杆形成丝杆螺母配合；冻存盒X轴滑块上固定安装有两个以上的冻存盒，冻存盒上有数个冻存管孔；基座上安装的每个真空吸头通过一个真空管路连接真空气源，每个真空管路连接一个电磁阀。本实用新型提高挑管效率。

技术领域

本实用新型涉及一种生物样本存储设备领域，具体地说是一种生物样本低温存储设备。

背景技术

冻存盒和冻存管是存储生物样本的主要载体，冻存管以在冻存盒内密集阵列排布的方式存入于生物样本库内，而在生物样本存储过程中，出库的时候可能只需要取冻存盒内某一支或若干支冻存管，对于全自动生物样本库来说，挑管出库是必不可少的步骤，所以挑管机十分有必要。

现有技术的挑管机，一次只能取到一支管子，若一次性挑管大量冻存管，效率比较低。

公开号为CN 214217041 U的实用新型专利，通过水平移动模块、竖直移动模块和旋转模块三个维度的移动，实现从一个冻存盒移动冻存管到另一个冻存盒的功能，其一次只能移动一支冻存管，效率比较低。

公开号为CN 111890394 A的发明专利，通过一整排的试管夹具，能一次性从A冻存盒移动一排冻存管到B冻存盒。但是由于不能单独控制某个夹具的开合，不能灵活控制各个试管夹具，如果B板架某个位置存在一支冻存管，则会出现一排中对应该位置的冻存管不能放下发生卡住的情况。

以上两个专利提供的挑管机构，由于都是夹取冻存管盖的内孔，都无法对冻存管抓取过程中可能发生的冻存管歪斜的情况进行纠偏。冻存管的管盖和管身一般是两个零件，实际操作过程中可能存在管盖盖歪的情况，如果只夹具冻存管的管盖，则有可能因为管盖盖歪了从而导致整个管身都歪掉的情况，不能准确地放入到B板架内，从而造成挑管失败。

实用新型内容

本实用新型提供冻存管挑管机，其目的是解决现有技术的缺点，提高挑管效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

冻存管挑管机，其特征在于：

基座上安装有冻存盒Y轴驱动电机，冻存盒Y轴驱动电机的输出轴连接的冻存盒Y轴驱动丝杆可转动地架设在基座上；冻存盒Y轴滑块上固定的冻存盒Y轴驱动螺母与冻存盒Y轴驱动丝杆形成丝杆螺母配合；

冻存盒Y轴滑块上安装有冻存盒X轴驱动电机，冻存盒X轴驱动电机的输出轴连接的冻存盒X轴驱动丝杆可转动地架设在冻存盒Y轴滑块上；冻存盒X轴驱动丝杆与冻存盒Y轴驱动丝杆均为水平放置，且冻存盒X轴驱动丝杆与冻存盒Y轴驱动丝杆相互垂直；冻存盒X轴滑块上固定的冻存盒X轴驱动螺母与冻存盒X轴驱动丝杆形成丝杆螺母配合；

冻存盒X轴滑块上固定安装有两个以上的冻存盒，冻存盒上有数个冻存管孔；

基座上安装有整排取管头，整排取管头有数个真空吸头；

每个真空吸头通过一个真空管路连接真空气源，每个真空管路连接一个电磁阀；

上述冻存盒Y轴驱动电机、冻存盒X轴驱动电机、电磁阀与控制器连接。

基座上安装整排取管头X轴驱动电机，整排取管头X轴驱动电机的输出轴连接的整排取管头X轴驱动丝杆可转动地架设在基座上；整排取管头X轴驱动丝杆与冻存盒X轴驱动丝杆平行；整排取管头X轴滑块上固定的整排取管头X轴驱动螺母与整排取管头X轴驱动丝杆形成丝杆螺母配合；