[实用新型]基于无人子母机系统的自主投放电气控制装置及系统

权利要求书

1.一种基于无人子母机系统的自主投放电气控制装置，其中，母机无人机内设置有子机无人机座筒，所述子机无人机座筒上放置有子机无人机，其特征在于，所述自主投放电气控制装置设置在所述母机无人机内，且与子机无人机及地面控制站连接，所述自主投放电气控制装置包括：

通信单元，设置在母机无人机内，用于接收地面控制站发出的控制指令，所述控制指令包括舱门动作指令和投放指令；舱门动作指令为打开舱门指令或关闭舱门指令；

电推杆单元，设置在母机无人机舱体上底板，与所述通信单元连接，用于根据所述舱门动作指令，打开或关闭母机无人机舱门；

电拔销单元，设置在所述子机无人机座筒上，且与子机无人机连接，用于通过拔插分离所述子机无人机座筒与子机无人机，实现子机无人机的投放；

继电控制器单元，分别与所述通信单元及电拔销单元连接，用于根据所述投放指令控制所述电拔销单元的拔插。

2.根据权利要求1所述的基于无人子母机系统的自主投放电气控制装置，其特征在于，所述基于无人子母机系统的自主投放电气控制装置还包括：

电源单元，分别与所述电推杆单元及继电器控制单元连接，用于给所述电推杆单元、继电器控制单元提供电能。

3.根据权利要求2所述的基于无人子母机系统的自主投放电气控制装置，其特征在于，所述电源单元包括：

机载发电机模块，用于提供工作电压；

机载电池模块，用于提供工作电压；

电源继电器模块，分别与所述机载发电机模块及机载电池模块连接，用于当机载发电机模块或者机载电池模块发生故障时，切换至机载电池模块或机载发电机模块继续供电；

汇流条模块，与所述电源继电器模块连接，用于输出经过所述电源继电器模块的工作电压；

稳压模块，分别与所述汇流条模块、电推杆单元及继电器控制单元连接，用于根据所述工作电压输出恒定电压至所述电推杆单元和继电器控制单元。

4.根据权利要求3所述的基于无人子母机系统的自主投放电气控制装置，其特征在于，所述稳压模块包括：

第一滤波器子模块，与所述汇流条模块连接，用于对经过汇流条模块的工作电压做滤波处理并输出滤波电压；

升压子模块，分别与所述第一滤波器子模块、电推杆单元及继电器控制单元连接，用于当所述滤波电压低于所述恒定电压时，升高所述滤波电压至所述恒定电压，并将所述恒定电压输出至所述电推杆单元及继电器控制单元；

降压子模块，分别与所述第一滤波器子模块、电推杆单元及继电器控制单元连接，用于当所述滤波电压高于所述恒定电压时，降低所述滤波电压至所述恒定电压，并将所述恒定电压输出至所述电推杆单元及继电器控制单元。

5.根据权利要求4所述的基于无人子母机系统的自主投放电气控制装置，其特征在于，所述稳压模块还包括：

第二滤波器子模块，设置在所述升压子模块和/或降压子模块与电推杆单元及继电器控制单元连接的电路上，用于对所述恒定电压做滤波处理。

6.根据权利要求1所述的基于无人子母机系统的自主投放电气控制装置，其特征在于，所述通信单元包括：

机载链路模块，用于接收地面控制站发出的控制指令；

串口通信模块，分别与所述机载链路模块、电推杆单元及继电器控制单元连接，用于将所述舱门动作指令发送至所述电推杆单元，将所述投放指令发送至所述继电器控制单元。

7.根据权利要求1所述的基于无人子母机系统的自主投放电气控制装置，其特征在于，所述电拔销单元包括9个电拔销，分别为1号电拔销、2号电拔销、3号电拔销、4号电拔销、5号电拔销、6号电拔销、7号电拔销、8号电拔销、9号电拔销；

所述继电控制器单元包括：

第一继电器控制器模块，分别与所述通信单元、1号电拔销、2号电拔销、3号电拔销、4号电拔销、5号电拔销、6号电拔销连接，用于根据所述投放指令控制1号电拔销、2号电拔销、3号电拔销、4号电拔销、5号电拔销、6号电拔销拔插；

第二继电器控制器模块，分别与所述通信单元、7号电拔销、8号电拔销、9号电拔销连接，用于根据所述投放指令控制7号电拔销、8号电拔销、9号电拔销拔插。