[实用新型]基于无人子母机系统的自主投放电气控制装置及系统

说明书

本实用新型公开了一种基于无人子母机系统的自主投放电气控制装置及系统，涉及无人机控制领域。所述自主投放电气控制装置包括：通信单元接收地面控制站发出的控制指令，控制指令包括舱门动作指令和投放指令，电推杆单元根据舱门动作指令打开或关闭母机无人机舱门，电拔销单元与子机无人机连接，电拔销单元通过拔插分离子机无人机座筒与子机无人机以实现子机无人机的投放，继电控制器单元根据投放指令控制电拔销单元的拔插。本实用新型使得母机无人机在地面控制站的远程控制下拥有了自主投放子机无人机功能。

技术领域

本实用新型涉及无人机控制领域，特别是涉及一种基于无人子母机系统的自主投放电气控制装置及系统。

背景技术

随着无人机技术的发展，其可搭载的有效载荷越来越大，使用环境也更加复杂。结合无人机系统操作方便、安全系数高、部署灵活等特点，利用无人机平台开展的应用场景更加多样化。

在民用领域，该技术广泛应用于抗震救灾、消防灭火、后勤保障、紧急物资投放等场景。在军用领域该技术广泛应用于弹药运输、情报传输、反恐处突、定点标注等场景。该技术是依托现有无人机飞行平台技术，利用现有“蜂群”无人机作战概念，衍生出一种可以通过母机无人机自主投放微小型子无人机或重要物资的控制技术。随着该技术的成熟应用，大大提高了无人机应用的应急反应和作战效率，在此技术背景下，一种基于无人子母机系统的自主投放控制技术的研究，被广泛的应用于无人子母机系统的作战样式中。

目前的无人子母机自主投放控制技术，主要是继承无人机物资运输方面的设计经验。常规实现方式是由无人机降落至固定机场，通过人工拆卸或搬运的方式，实现运输物资的获取。现有的投放控制技术，大多采用一次性投放控制。在实际使用过程中，只能一次对一个物资站和地点进行投放。为实现较长线路上的物资投放时需要多次往返装填和飞行，既耗时又费力，并在控制技术可靠性方面普遍较低，尤其在高原、低温、高温等恶劣环境中使用时，可靠性明显降低，经常出现投放失灵、执行结构不响应等问题，既不能按时完成投送任务，又对飞行平台的飞行安全造成威胁。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于无人子母机系统的自主投放控制装置及系统，以实现母机无人机自主投放子机无人机的功能。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种基于无人子母机系统的自主投放电气控制装置，其中，所述母机无人机内设置有子机无人机座筒，所述子机无人机座筒上放置有子机无人机，所述自主投放电气控制装置设置在所述母机无人机内，且与子机无人机及地面控制站连接，所述自主投放电气控制装置包括：

通信单元，设置在母机无人机内，用于接收地面控制站发出的控制指令，所述控制指令包括舱门动作指令和投放指令；舱门动作指令为打开舱门指令或关闭舱门指令；

电推杆单元，设置在母机无人机舱体上底板，与所述通信单元连接，用于根据所述舱门动作指令，打开或关闭母机无人机舱门；

电拔销单元，设置在所述子机无人机座筒上，且与子机无人机连接，用于通过拔插分离所述子机无人机座筒与子机无人机，实现子机无人机的投放；

继电器控制单元，分别与所述通信单元及电拔销单元连接，用于根据所述投放指令控制所述电拔销单元的拔插。

可选地，所述基于无人子母机系统的自主投放电气控制装置还包括：

电源单元，分别与所述电推杆单元及继电器控制单元连接，用于给所述电推杆单元、继电器控制单元提供电能。

可选地，所述电源单元包括：

机载发电机模块，用于提供工作电压；

机载电池模块，用于提供工作电压；