[实用新型]一种新型的工业机器人

权利要求书

1.一种新型的工业机器人，包括后T型块(1)，其特征在于：所述后T型块(1)上端活动连接有滑动板(8)，所述滑动板(8)下端前部活动连接有前T型块(11)，所述后T型块(1)下端和前T型块(11)下端均固定连接有两个安装板(9)，四个所述安装板(9)上端前部和上端后部均开有一号安装孔(10)，所述滑动板(8)上端中部固定连接有支撑座(7)，所述支撑座(7)上端通过螺丝连接有底座(2)，所述底座(2)上端安装有机器人本体(6)，所述机器人本体(6)右端安装有一号机械臂(3)，所述一号机械臂(3)左端安装有二号机械臂(4)，所述二号机械臂(4)和一号机械臂(3)外表面均活动连接有防尘装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人，其特征在于：所述防尘装置(5)包括防尘盖板(51)，所述防尘盖板(51)右端开有凹槽(54)，所述防尘盖板(51)上端中部固定连接有连接柱(52)，所述连接柱(52)上端螺纹连接有限位螺杆(53)。

3.根据权利要求2所述的一种新型的工业机器人，其特征在于：所述限位螺杆(53)延伸进凹槽(54)内，所述凹槽(54)与二号机械臂(4)滑动连接，所述限位螺杆(53)与二号机械臂(4)接触。

4.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人，其特征在于：所述支撑座(7)上端四角均开有上下穿通的二号安装孔(71)，所述支撑座(7)前端和后端均固定连接有支撑腿(72)，四个所述支撑腿(72)均为倾斜结构。

5.根据权利要求4所述的一种新型的工业机器人，其特征在于：四个所述支撑腿(72)远离支撑座(7)的一端均与滑动板(8)固定连接，四个所述二号安装孔(71)均通过螺丝与底座(2)连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人，其特征在于：所述滑动板(8)右端前部和后端后部均开有滑槽(82)，两个所述滑槽(82)均为“T”形结构，所述滑动板(8)上端四角均螺纹连接有固定螺杆(81)，两个所述滑槽(82)分别与前T型块(11)和后T型块(1)滑动连接。