[实用新型]一种新型的工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型的工业机器人，包括后T型块，所述后T型块上端活动连接有滑动板，所述滑动板下端前部活动连接有前T型块，所述后T型块下端和前T型块下端均固定连接有两个安装板，四个所述安装板上端前部和上端后部均开有一号安装孔，所述滑动板上端中部固定连接有支撑座，所述支撑座上端通过螺丝连接有底座，所述底座上端安装有机器人本体，所述机器人本体右端安装有一号机械臂，所述一号机械臂左端安装有二号机械臂，所述二号机械臂和一号机械臂外表面均活动连接有防尘装置。本实用新型所述的一种新型的工业机器人，调节效率高，防尘效果好，稳定性高，适合工业生产的使用。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种新型的工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在现有的工业机器人使用过程中至少有以下弊端：1、现有工业机器人往往都是固定安装，在使用时，无法对机器人的位置进行移动和调节，需要重新拆卸和安装，增加了拆装负担；2、现有的工业机器人在不使用时往往容易附着灰尘，不便于清洁，故此，我们推出一种新型的工业机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种新型的工业机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种新型的工业机器人，包括后T型块，所述后T型块上端活动连接有滑动板，所述滑动板下端前部活动连接有前T型块，所述后T型块下端和前T型块下端均固定连接有两个安装板，四个所述安装板上端前部和上端后部均开有一号安装孔，所述滑动板上端中部固定连接有支撑座，所述支撑座上端通过螺丝连接有底座，所述底座上端安装有机器人本体，所述机器人本体右端安装有一号机械臂，所述一号机械臂左端安装有二号机械臂，所述二号机械臂和一号机械臂外表面均活动连接有防尘装置。

优选的，所述防尘装置包括防尘盖板，所述防尘盖板右端开有凹槽，所述防尘盖板上端中部固定连接有连接柱，所述连接柱上端螺纹连接有限位螺杆。

优选的，所述限位螺杆延伸进凹槽内，所述凹槽与二号机械臂滑动连接，所述限位螺杆与二号机械臂接触。

优选的，所述支撑座上端四角均开有上下穿通的二号安装孔，所述支撑座前端和后端均固定连接有支撑腿，四个所述支撑腿均为倾斜结构。

优选的，四个所述支撑腿远离支撑座的一端均与滑动板固定连接，四个所述二号安装孔均通过螺丝与底座连接在一起。

优选的，所述滑动板右端前部和后端后部均开有滑槽，两个所述滑槽均为“T”形结构，所述滑动板上端四角均螺纹连接有固定螺杆，两个所述滑槽分别与前T型块和后T型块滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过在二号机械臂和一号机械臂外表面设置防尘装置，可以在不需要使用机器人时，将二号机械臂和一号机械臂覆盖，从而避免灰尘吸附，由于防尘装置上设置有限位螺杆，通过逆时针旋转限位螺杆，使防尘盖板与二号机械臂和一号机械臂脱离固定限位，从而可以使防尘装置便于进行安装拆卸；

2、本实用新型中，通过在底座下端连接支撑座，且支撑座上设置有四个支撑腿，可以使支撑腿对底座进行支撑，提高稳定性，通过将滑动板与后T型块和前T型块滑动连接在一起，通过调节滑动板，可以使机器人本体进行左右移动调节位置，便于不同位置的使用需求，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型一种新型的工业机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种新型的工业机器人的防尘装置整体结构示意图；