[实用新型]一种智能焊接用焊接机械手

权利要求书

1.一种智能焊接用焊接机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端的一侧设置有底板（4），所述底板（4）的顶端固定连接有防护壳（5），所述防护壳（5）的一侧设置有第一连接板（10），所述第一连接板（10）的底端固定连接有第二连接板（11），所述第二连接板（11）的内部设置有液压油缸（12），所述液压油缸（12）的底端安装有连接杆（13），所述连接杆（13）的底端设置有焊接头（14），所述防护壳（5）的顶端安装有第一伺服电机（8），所述第一伺服电机（8）的输出端固定连接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）的一侧设置有限位滑杆（6），所述限位滑杆（6）和螺纹杆（9）的外部设置有调节套（7），所述调节套（7）和第一连接板（10）的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能焊接用焊接机械手，其特征在于：所述螺纹杆（9）活动连接在防护壳（5）的内部，所述螺纹杆（9）的外部设置有外螺纹，所述调节套（7）内部的一侧设置有与外螺纹相配合的内螺纹，所述螺纹杆（9）和调节套（7）相互配合。

3.根据权利要求1所述的一种智能焊接用焊接机械手，其特征在于：所述底座（1）的内部设置有支撑块（17），所述支撑块（17）的顶端安装有第二伺服电机（18），所述第二伺服电机（18）的输出端固定连接有转轴（25），所述转轴（25）外部的一侧固定连接有驱动齿轮（19），所述底座（1）内部的一侧活动连接有连接轴（20），所述连接轴（20）外部的顶端固定连接有从动齿轮（22）。

4.根据权利要求3所述的一种智能焊接用焊接机械手，其特征在于：所述从动齿轮（22）固定连接在底板（4）的底端，所述驱动齿轮（19）和从动齿轮（22）相互配合。

5.根据权利要求1所述的一种智能焊接用焊接机械手，其特征在于：所述底座（1）内部一侧的底端设置有第一限位杆（21），所述底座（1）内部的底端设置有第二限位杆（23），所述第一限位杆（21）和第二限位杆（23）的内部开设有滚珠（24），所述滚珠（24）的内部设置有滚槽（26），所述第一限位杆（21）和第二限位杆（23）方便设置在连接轴（20）和转轴（25）的外部，所述底板（4）底端的两侧固定连接有限位块（3），所述底座（1）底端的外侧壁开设有限位槽（2），所述限位块（3）设置在限位槽（2）的外部。

6.根据权利要求1所述的一种智能焊接用焊接机械手，其特征在于：所述底座（1）内部的另一侧设置有储存箱（15），所述储存箱（15）的一端固定连接有把手（16）。