[实用新型]一种智能焊接用焊接机械手

说明书

本实用新型公开了一种智能焊接用焊接机械手，包括底座，所述底座顶端的一侧设置有底板，所述底板的顶端固定连接有防护壳，所述防护壳的一侧设置有第一连接板。该智能焊接用焊接机械手通过设置有限位滑杆、调节套、第一伺服电机和螺纹杆，对零件进行焊接时启动第一伺服电机，由于调节套和螺纹杆型号配合，所以第一伺服电机带动螺纹杆正转可以使调节套在螺纹杆的外部下降，调节套下降可以带动第一连接板和第二连接板下降，第二连接板下降则可以使焊接头下降对零件进行焊接，需要使焊接头上升启动第一伺服电机，第一伺服电机带动螺纹杆反转即可，解决的是不方便调节焊接头的高度，容易降低焊接工作效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能焊接技术领域，具体为一种智能焊接用焊接机械手。

背景技术

焊接是两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的工艺过程，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，在对零件进行焊接使需要使用到智能焊接用焊接机械手，但是在使用焊接机械手时发现不方便调节焊接头的高度，容易降低焊接的工作效率；不方便调节焊接头的位置，机械手的灵活性较差；焊接机械手的稳定性不强，容易导致焊接头晃动；现针对以上问题对智能焊接用焊接机械手进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能焊接用焊接机械手，以解决上述背景技术中提出不方便调节焊接头的高度，容易降低焊接工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能焊接用焊接机械手，包括底座，所述底座顶端的一侧设置有底板，所述底板的顶端固定连接有防护壳，所述防护壳的一侧设置有第一连接板，所述第一连接板的底端固定连接有第二连接板，所述第二连接板的内部设置有液压油缸，所述液压油缸的底端安装有连接杆，所述连接杆的底端设置有焊接头，所述防护壳的顶端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧设置有限位滑杆，所述限位滑杆和螺纹杆的外部设置有调节套，所述调节套和第一连接板的一侧固定连接。

优选的，所述螺纹杆活动连接在防护壳的内部，所述螺纹杆的外部设置有外螺纹，所述调节套内部的一侧设置有与外螺纹相配合的内螺纹，所述螺纹杆和调节套相互配合。

优选的，所述底座的内部设置有支撑块，所述支撑块的顶端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴外部的一侧固定连接有驱动齿轮，所述底座内部的一侧活动连接有连接轴，所述连接轴外部的顶端固定连接有从动齿轮。

优选的，所述从动齿轮固定连接在底板的底端，所述驱动齿轮和从动齿轮相互配合。

优选的，所述底座内部一侧的底端设置有第一限位杆，所述底座内部的底端设置有第二限位杆，所述第一限位杆和第二限位杆的内部开设有滚珠，所述滚珠的内部设置有滚槽，所述第一限位杆和第二限位杆方便设置在连接轴和转轴的外部，所述底板底端的两侧固定连接有限位块，所述底座底端的外侧壁开设有限位槽，所述限位块设置在限位槽的外部。

优选的，所述底座内部的另一侧设置有储存箱，所述储存箱的一端固定连接有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能焊接用焊接机械手不仅实现了便于调节焊接头的高度，实现了方便调节焊接头的位置，增加机械手的灵活性，而且实现了提高机械手的稳定性；

（1）通过设置有限位滑杆、调节套、第一伺服电机和螺纹杆，对零件进行焊接时启动第一伺服电机，由于调节套和螺纹杆型号配合，所以第一伺服电机带动螺纹杆正转可以使调节套在螺纹杆的外部下降，调节套下降可以带动第一连接板和第二连接板下降，第二连接板下降则可以使焊接头下降对零件进行焊接，在螺纹杆的一侧设置有限位滑杆，限位滑杆可以对调节套进行限位防止调节套在螺纹杆的外部旋转，需要使焊接头上升启动第一伺服电机，第一伺服电机带动螺纹杆反转即可，设置第一伺服电机和螺纹杆可以方便焊接头升降从而可以提高焊接的工作效率；